iGrinder® se utiliza para rectificado, pulido y desbarbado. Tiene una amplia gama de aplicaciones en fundición, procesamiento de hardware y tratamiento de superficies no metálicas. iGrinder® cuenta con dos métodos de rectificado: control de fuerza de flotación axial y control de fuerza de flotación radial. iGrinder® se caracteriza por su rápida respuesta, alta precisión en el control de fuerza, facilidad de uso y alta eficiencia de rectificado. En comparación con el método tradicional de control de fuerza robótico, los ingenieros ya no necesitan realizar procedimientos complejos de control de señales de sensores de fuerza. El trabajo de rectificado puede comenzar rápidamente tras la instalación de iGrinder®.
Control de fuerza flotante axial
Control de Fuerza de Flotación Axial. Dentro del rango de expansión y contracción axial admisible, iGrinder® mantiene siempre una fuerza axial de salida constante. El control de fuerza de flotación axial de iGrinder® integra un sensor de fuerza, un sensor de desplazamiento y un sensor de inclinación para detectar parámetros como la fuerza de rectificado, la posición de flotación y la posición del cabezal de rectificado en tiempo real. Cuenta con un sistema de control independiente y no requiere programas externos para el control de fuerza. Se puede mantener automáticamente una presión axial constante, independientemente de la posición de rectificado del robot.
Control de fuerza de flotación radial
Dentro del rango de flotación radial admisible, iGrinder® mantiene siempre una fuerza de salida radial constante. Esta fuerza es proporcional a la presión de suministro de aire. El ajuste de presión se realiza mediante una válvula reguladora de presión de precisión o una válvula proporcional.
