Im Bereich der traditionellen Handhabung und des Schweißens ist der Wettbewerb um den Einsatz von Industrierobotern hart geworden. Anwendungen wie Schleifen und Polieren, Montieren und Entgraten sind zu wichtigen neuen Gewinnwachstumspunkten geworden, und die Kraftregelungstechnologie ist der Schlüssel zur Lösung dieser Probleme.
Der intelligente Schleifkopf SRI iGrinder® löst das Problem der Kraftregelung und des Schwebens durch die Integration von Bildverarbeitung. Als unabhängiges System ist diese Lösung unabhängig von der Kraftregelungssoftware des Roboters. Der Roboter bewegt sich lediglich gemäß der programmierten Trajektorie, die Kraftregelung und das Schweben werden vom Schleifkopf übernommen. Der Benutzer muss lediglich den gewünschten Kraftwert eingeben, um das intelligente Schleifen mit Kraftregelung einfach zu realisieren.
iGrinder® ist ein intelligenter, kraftgesteuerter, schwebender Schleifkopf mit patentierter Technologie von Sunrise Instruments (SRI). Das Frontend kann mit einer Vielzahl von Werkzeugen wie Druckluftschleifer, Elektrospindel, Winkelschleifer, Geradschleifer, Bandschleifer, Drahtziehmaschine, Rotationsfeile usw. ausgestattet werden, die für unterschiedliche Anwendungsszenarien geeignet sind.
Bei manchen Anwendungen, bei denen Größe und Position des Werkstücks sehr unterschiedlich sind, können die Schleifarbeiten jedoch nicht allein mit dem intelligenten schwebenden Schleifkopf iGrinder® gut erledigt werden. Es muss visuelle Technologie hinzugefügt werden, um Kraftsteuerungstechnologie und visuelle Technologie zu integrieren.
SRI und KUKA haben ein intelligentes Schleifsystem entwickelt, das Kraftregelung und Bildverarbeitung integriert. Das System steuert den Roboter, den intelligenten iGrinder-Schwebeschleifkopf und die 3D-Kamera über die Software. Die Bildverarbeitungstechnologie plant automatisch die Schleifbahn, und die Kraftregelung übernimmt der iGrinder.
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