Inden for traditionel håndtering og svejsning er konkurrencen inden for anvendelsen af industrirobotter blevet hård. Anvendelser som slibning og polering, samling og afgratning er blevet vigtige vækstpunkter for profit, og kraftstyringsteknologi er nøglen til disse problemer.
SRI iGrinder® intelligente slibehoved har løst problemet med kraftstyring og flydende bevægelse ved at tilføje overblik til systemet. Som et uafhængigt system er denne løsning fri for afhængighed af robottens kraftstyringssoftware. Robotten behøver kun at bevæge sig i henhold til indlæringsbanen, og kraftstyrings- og flydende bevægelsesfunktionerne udføres af slibehovedet. Brugeren behøver kun at indtaste den nødvendige kraftværdi for nemt at opnå intelligent kraftstyringsslibning.
iGrinder® er et intelligent kraftstyret, flydende slibehoved med patenteret teknologi fra Sunrise Instruments (SRI). Forenden kan udstyres med en række forskellige værktøjer, såsom luftsliber, elektrisk spindel, vinkelsliber, ligesliber, båndsliber, trådtrækker, roterende fil osv., der er egnede til forskellige anvendelsesscenarier.
I nogle anvendelser, hvor emnets størrelse og placering er meget forskellig, kan slibearbejdet dog ikke udføres korrekt udelukkende med det intelligente, flydende iGrinder®-slibehoved. Visuel teknologi skal tilføjes for at integrere kraftstyringsteknologi og visuel teknologi.
SRI og KUKA har udviklet et intelligent slibesystem, der integrerer kraftstyring og vision. Systemet styrer robotten, iGrinders intelligente, flydende slibehoved og 3D-kameraet via softwaren. Vision-teknologien planlægger automatisk slibebanen, og kraftstyringen udføres af iGrinder.
Video:
Kontakt os for at vide mere om SRI iGrinder og vores applikationer!