Požadavky projektu:
1. Pobaryse tvoří, na povrchu se mohou objevit praskliny. Tento projekt vyžaduje, aby robot detekoval polohu a hloubku vad pomocí nedestruktivního testování a poté přenesl informace do systému brusného robota, aby provedl inteligentní broušení.
2. Přesnost hloubky broušení je řízena s přesností na 0,1 mm. Po broušení je povrch hladký a drsnost je Ra1,6.
3. Přizpůsobte se různým typůmbary.
Jak iGrinder® vyřešil klíčové problémy v této aplikaci:
Klíčový problém č. 1: Chyba trajektorie a kompenzace abrazivního opotřebení
Díky silové zpětné vazbě udržuje iGrinder® vždy stálý kontakt mezi brusným nástrojem a obrobkem, čímž eliminuje účinky trajektorových chyb a abrazivního opotřebení.
Klíčový problém č. 2: Konzistence procesů
Klasická teorie broušení tvrdí, že množství broušeného materiálu je konstantní, pokud jsou tři parametry – tlak broušení, doba broušení a abrazivní brusná kapacita – pevně dané. iGrinder® udržuje vždy konstantní tlak broušení, doplněný vynikajícími abrazivy, což zajišťuje konzistenci procesu.
Klíčový problém č. 3 – největší výzva: Regulace množství mletého materiálu
Systém využívá platformu SRI SriOperator3.0, softwarovou platformu pro inteligentní leštění. Software se zaměřuje na oblast broušení řízeného silou robotů a dokáže inteligentně analyzovat data ze senzorů síly, data ze senzorů posunutí, skutečné souřadnice robota, data vizuálního systému atd. a formulovat personalizované plány procesu broušení.
Aby bylo možné řídit množství broušeného materiálu, SRiOperator3.0 nejprve získává data z výrobní linky ze systému vidění. Během procesu broušení software shromažďuje v reálném čase data o souřadnicích robota, síle a posunutí z iGrinderu. Na základě prostorové geometrické algebrové analýzy souřadnic robota a dat ze senzorů posunutí software vypočítává skutečné množství broušeného materiálu a poté řídí parametry iGrinderu, tj. tlak broušení, dobu broušení a rychlost broušení, aby se konečně dosáhlo kontroly nad množstvím broušeného materiálu.
Kontaktujte nás a dozvíte se více o SRI iGrinder!
*iGrinder® je inteligentní plovoucí brusná hlava s řízenou silou a patentovanou technologií společnosti Sunrise Instruments (www.srisensor.com, zkráceně SRI). Přední část lze vybavit řadou nástrojů, jako jsou elektromechanická vřetena vzduchových mlýnů, úhlové brusky, přímé brusky, pásové brusky, tažné stroje, rotační pilníky atd., vhodné pro různé scénáře použití.
Systém byl vyvinut společně společnostmi Sunrise Instrument (SRI) a Jiangsu Jinheng. SRI dodala inteligentní lešticí řešení iGrinder® pro řízení výkonu a Jinheng zajistil systém vidění a integraci projektu. Koncoví zákazníci pro opravy tyčí mohou kontaktovat Jiangsu Jinheng a prodiskutovat záležitosti spolupráce.