In u campu di a manipulazione è di a saldatura tradiziunali, a cumpetizione in l'applicazione di i robot industriali hè diventata feroce. Applicazioni cum'è a smerigliatura è a lucidatura, l'assemblaggio è a sbavatura sò diventate impurtanti punti di crescita di i profitti emergenti, è a tecnulugia di cuntrollu di a forza hè a chjave di sti prublemi.
A testa di macinazione intelligente SRI iGrinder® hà risoltu u prublema di u cuntrollu di a forza è di u fluttuazione aghjunghjendu visione à u sistema. Cum'è un sistema indipendente, sta suluzione hè libera da a dipendenza da u software di cuntrollu di a forza di u robot. U robot hà solu bisognu di spustassi secondu a traiettoria d'insignamentu, è e funzioni di cuntrollu di a forza è di fluttuazione sò cumpletate da a testa di macinazione. L'utente hà solu bisognu di inserisce u valore di forza necessariu per realizà facilmente a macinazione intelligente cù cuntrollu di forza.
iGrinder® hè una testa di smerigliatura flottante intelligente cuntrullata da a forza cù tecnulugia brevettata da Sunrise Instruments (SRI). A parte anteriore pò esse dotata di una varietà di strumenti, cum'è una smerigliatrice pneumatica, un mandrinu elettricu, una smerigliatrice angulare, una smerigliatrice dritta, una levigatrice à nastro, una trafilatrice, una lima rotativa, ecc., adatti per diversi scenarii di applicazione.
Tuttavia, in certe applicazioni induve a dimensione è a pusizione di a pezza sò assai diverse, u travagliu di smerigliatura ùn pò esse cumpletatu bè solu da a testa di smerigliatura flottante intelligente iGrinder®. A tecnulugia visuale deve esse aghjunta per integrà a tecnulugia di cuntrollu di forza è a tecnulugia visuale.
SRI è KUKA anu sviluppatu un sistema di macinazione intelligente chì integra u cuntrollu di a forza è a visione. U sistema cuntrolla u robot, a testa di macinazione flottante intelligente iGrinder è a camera 3D per mezu di u software. A tecnulugia di visione pianifica automaticamente a traiettoria di macinazione, è u cuntrollu di a forza hè cumpletatu da l'iGrinder.
Video:
Cuntattateci per sapenne di più nantu à SRI iGrinder è e nostre applicazioni!