En el camp de la manipulació i soldadura tradicionals, la competència en l'aplicació de robots industrials s'ha tornat ferotge. Aplicacions com el mòlt i el polit, el muntatge i el desbarbat s'han convertit en importants punts de creixement de beneficis emergents, i la tecnologia de control de força és la clau d'aquests problemes.
El capçal de mòlta intel·ligent SRI iGrinder® ha resolt el problema del control de força i la flotació afegint visió al sistema. Com a sistema independent, aquesta solució no dependrà del programari de control de força del robot. El robot només s'ha de moure segons la trajectòria d'aprenentatge, i les funcions de control de força i flotació les completa el capçal de mòlta. L'usuari només ha d'introduir el valor de força necessari per aconseguir fàcilment una mòlta intel·ligent amb control de força.
iGrinder® és un capçal de mòlta flotant intel·ligent amb control de força i tecnologia patentada de Sunrise Instruments (SRI). La part frontal es pot equipar amb una varietat d'eines, com ara una esmoladora pneumàtica, un eix elèctric, una esmoladora angular, una esmoladora recta, una polidora de banda, una màquina de trefilar filferro, una llima rotativa, etc., adequades per a diferents escenaris d'aplicació.
Tanmateix, en algunes aplicacions on la mida i la posició de la peça són molt diferents, el treball de rectificat no es pot completar bé només amb el capçal de rectificat flotant intel·ligent iGrinder®. Cal afegir tecnologia visual per integrar la tecnologia de control de força i la tecnologia visual.
SRI i KUKA han desenvolupat un sistema de rectificat intel·ligent que integra el control de força i la visió. El sistema controla el robot, el capçal de rectificat flotant intel·ligent iGrinder i la càmera 3D a través del programari. La tecnologia de visió planifica automàticament la trajectòria de rectificat i el control de força el realitza l'iGrinder.
Vídeo:
Poseu-vos en contacte amb nosaltres per saber-ne més sobre SRI iGrinder i les nostres aplicacions!