iGrinder® е предназначен за шлайфане, полиране и обезмасляване. Той има широк спектър от приложения в леярството, обработката на метал и обработката на неметални повърхности. iGrinder® предлага две методологии за шлайфане: аксиално управление на плаващата сила и радиално управление на плаващата сила. iGrinder® се отличава с бърза скорост на реакция, висока точност на управление на силата, удобна употреба и висока ефективност на шлайфане. В сравнение с традиционния метод за управление на силата от робот, инженерите вече не е необходимо да извършват сложни процедури за управление на сигнала от сензора за сила. Работата по шлайфане може да започне бързо след инсталирането на iGrinder®.
Аксиален контрол на плаващата сила
Аксиално управление на плаващата сила В рамките на допустимия диапазон на аксиално разширение и свиване, iGrinder® винаги поддържа постоянна аксиална изходна сила; iGrinder® аксиалното управление на плаващата сила интегрира сензор за сила, сензор за изместване и сензор за наклон, за да отчита параметри като сила на шлифоване, плаваща позиция и положение на шлифовъчната глава в реално време. Той има независима система за управление и не изисква външни програми, които да участват в управлението на силата. Постоянно аксиално налягане може да се поддържа автоматично, независимо от положението на шлифоване на робота.
Радиален контрол на плаващата сила
В рамките на допустимия диапазон на радиално плаване, iGrinder® винаги поддържа постоянна радиална изходна сила; Плаващата сила е пропорционална на налягането на подавания въздух. Регулирането на налягането се осъществява чрез прецизен регулиращ клапан за налягане или пропорционален клапан.
