Патрабаванні да праекта:
1. Паслябарыутвараюцца, на паверхні могуць быць расколіны. Гэты праект патрабуе ад робата вызначэння месцазнаходжання і глыбіні дэфектаў з дапамогай неразбуральнага кантролю, а затым перадачы інфармацыі ў сістэму шліфавальнага робата для выканання інтэлектуальнага шліфавання.
2. Дакладнасць глыбіні шліфавання кантралюецца ў межах 0,1 мм. Пасля шліфавання паверхня гладкая, а шурпатасць Ra1,6.
3. Адаптуйцеся да розных тыпаўбары.
Як iGrinder® вырашыў ключавыя праблемы ў гэтым дадатку:
Ключавая праблема № 1: Памылка траекторыі і кампенсацыя абразіўнага зносу
Дзякуючы зваротнай сувязі па сіле, iGrinder® заўсёды падтрымлівае пастаянны кантакт паміж шліфавальным інструментам і апрацоўваемай дэталлю, ліквідуючы наступствы памылак траекторыі і абразіўнага зносу.
Ключавая праблема № 2: Паслядоўнасць працэсаў
Класічная тэорыя шліфавання сцвярджае, што колькасць памолу пастаянная, калі тры параметры: ціск шліфавання, час шліфавання і абразіўная шліфавальная здольнасць фіксаваныя. iGrinder® заўсёды падтрымлівае пастаянны ціск шліфавання, дапоўнены выдатнымі абразівамі, што забяспечвае стабільнасць працэсу.
Ключавая праблема № 3 — самая вялікая праблема: кантроль колькасці памолу
Сістэма выкарыстоўвае інтэлектуальную праграмную платформу SRI SriOperator3.0 для паліроўкі. Праграмнае забеспячэнне арыентавана на вобласць шліфавання з кіраваннем сілай робата і можа інтэлектуальна аналізаваць дадзеныя датчыкаў сілы, дадзеныя датчыкаў перамяшчэння, фактычныя каардынаты робата, дадзеныя візуальнай сістэмы і г.д., а таксама распрацоўваць персаналізаваныя планы працэсу шліфавання.
Каб кантраляваць аб'ём памолу, SRiOperator3.0 спачатку атрымлівае дадзеныя вытворчай лініі з сістэмы тэхнічнага зроку. Падчас працэсу памолу праграмнае забеспячэнне збірае дадзеныя аб каардынатах робата, сіле і перамяшчэнні з iGrinder у рэжыме рэальнага часу. На аснове прасторавага геаметрычнага алгебраічнага аналізу каардынат робата і дадзеных датчыка перамяшчэння праграмнае забеспячэнне разлічвае фактычную колькасць памолу, а затым кантралюе параметры, г.зн. ціск памолу, час памолу, хуткасць памолу iGrinder, каб у канчатковым выніку дасягнуць кантролю над колькасцю памолу.
Звяжыцеся з намі, каб даведацца больш пра SRI iGrinder!
*iGrinder® — гэта інтэлектуальная шліфавальная галоўка з плаваючай сілай кіравання, вырабленая з запатэнтаванай тэхналогіяй Sunrise Instruments (www.srisensor.com, скарочана SRI). Пярэдняя частка можа быць абсталявана рознымі інструментамі, такімі як электрамеханічныя шпіндзелі паветраных млыноў, вуглавыя шліфавальныя машыны, прамыя шліфавальныя машыны, раменныя станкі, машыны для валачэння дроту, круцільныя напільнікі і г.д., якія падыходзяць для розных сцэнарыяў прымянення.
Сістэма была сумесна распрацавана кампаніямі Sunrise Instrument (SRI) і Jiangsu Jinheng. SRI прадаставіла інтэлектуальнае рашэнне для паліроўкі iGrinder®, а Jinheng — сістэму тэхнічнага зроку і інтэграцыю праекта. Канчатковыя кліенты па рамонце пруткоў могуць звязацца з Jiangsu Jinheng, каб абмеркаваць пытанні супрацоўніцтва.