Layihə tələbləri:
1. Sonrabarlarəmələ gəlir, səthdə çatlar ola bilər. Bu layihə robotdan dağıdıcı olmayan sınaq ilə qüsurların vəziyyətini və dərinliyini aşkar etməyi, sonra isə ağıllı üyütməni həyata keçirmək üçün məlumatı daşlama robot sisteminə ötürməsini tələb edir.
2. Taşlama dərinliyinin dəqiqliyi 0,1 mm daxilində idarə olunur. Taşlamadan sonra səth hamar olur və pürüzlülük Ra1.6-dır.
3. Müxtəlif növlərə uyğunlaşmabarlar.
iGrinder® bu proqramdakı əsas problemləri necə həll etdi:
Əsas problem №1: Trayektoriya xətası və aşındırıcı aşınma kompensasiyası
Güclü əks əlaqə vasitəsilə iGrinder® həmişə üyüdmə aləti ilə iş parçası arasında ardıcıl əlaqə saxlayır, traektoriya xətalarının və aşındırıcı aşınmanın təsirlərini aradan qaldırır.
Əsas problem №2: Prosesin ardıcıllığı
Klassik daşlama nəzəriyyəsi, üyüdmə təzyiqinin, üyüdmə vaxtı və aşındırıcı üyüdmə qabiliyyətinin üç parametri sabit olduqda üyüdmə miqdarının sabit olduğunu müdafiə edir. iGrinder® həmişə sabit daşlama təzyiqini saxlayır və əla aşındırıcı maddələrlə tamamlanır və prosesin ardıcıllığını təmin edir.
Əsas Problem №3 --- ən böyük problem: Taşlama miqdarına nəzarət
Sistem SRI ağıllı cilalama proqram platforması SriOperator3.0-ı qəbul edir. Proqram təminatı robotun qüvvəsi ilə idarə olunan daşlama sahəsinə diqqət yetirir və güc sensoru məlumatlarını, yerdəyişmə sensoru məlumatlarını, robotun faktiki koordinatlarını, vizual sistem məlumatlarını və s.-ni ağıllı şəkildə təhlil edə və fərdiləşdirilmiş üyüdmə prosesi planlarını tərtib edə bilər.
Taşlama miqdarına nəzarət etmək üçün SRiOperator3.0 əvvəlcə görmə sistemindən istehsal xətti məlumatlarını əldə edir. Taşlama prosesi zamanı proqram real vaxt rejimində iGrinder-dən robot koordinatları, qüvvə və yerdəyişmə məlumatlarını toplayır. Robot koordinatlarının və yerdəyişmə sensoru məlumatlarının məkan həndəsi cəbri analizinə əsaslanaraq, proqram faktiki üyüdülmə miqdarını hesablayır, sonra parametrlərə, yəni üyüdmə təzyiqinə, üyüdmə vaxtına, iGrinder-in üyüdülmə sürətinə nəzarət edir.
SRI iGrinder haqqında daha çox bilmək üçün bizimlə əlaqə saxlayın!
*iGrinder®, Sunrise Instruments (www.srisensor.com, qısaca SRI) patentli texnologiyası ilə ağıllı güclə idarə olunan üzən daşlama başlığıdır. Ön hissə müxtəlif tətbiq ssenariləri üçün uyğun olan hava dəyirmanının elektromexaniki milləri, bucaq dəyirmanları, düz dəyirmanlar, kəmər maşınları, məftil çəkmə maşınları, fırlanan fayllar və s. kimi müxtəlif alətlərlə təchiz oluna bilər.
Sistem Sunrise Instrument (SRI) və Jiangsu Jinheng tərəfindən birgə hazırlanmışdır. SRI iGrinder® ağıllı güc nəzarət cilalama həllini, Jinheng isə görmə sistemini və layihə inteqrasiyasını təmin etdi. Bar təmirinin son müştəriləri əməkdaşlıq məsələlərini müzakirə etmək üçün Jiangsu Jinheng ilə əlaqə saxlaya bilərlər.