Geleneksel işleme ve kaynak alanında, endüstriyel robotların uygulanmasında rekabet giderek kızışıyor. Taşlama ve parlatma, montaj ve çapak alma gibi uygulamalar, kârlılığın artmasında önemli rol oynayan önemli noktalar haline geldi ve kuvvet kontrol teknolojisi bu sorunların anahtarıdır.
SRI iGrinder® akıllı taşlama başlığı, sisteme görüntü ekleyerek kuvvet kontrolü ve kayma sorununu çözmüştür. Bağımsız bir sistem olarak bu çözüm, robot kuvvet kontrol yazılımına bağımlı değildir. Robotun yalnızca öğretim yörüngesine göre hareket etmesi gerekir ve kuvvet kontrolü ve kayma işlevleri taşlama başlığı tarafından tamamlanır. Kullanıcının akıllı kuvvet kontrollü taşlamayı kolayca gerçekleştirmek için yalnızca gerekli kuvvet değerini girmesi yeterlidir.
iGrinder®, Sunrise Instruments (SRI) tarafından patentli teknolojiyle üretilen akıllı, kuvvet kontrollü yüzer taşlama başlığıdır. Ön uç, farklı uygulama senaryolarına uygun havalı taşlama makinesi, elektrikli mil, açılı taşlama makinesi, düz taşlama makinesi, bant zımpara makinesi, tel çekme makinesi, döner törpü vb. gibi çeşitli aletlerle donatılabilir.
Ancak, iş parçasının boyutu ve konumu çok farklı olan bazı uygulamalarda, taşlama işlemi yalnızca iGrinder® akıllı yüzer taşlama başlığı ile iyi bir şekilde tamamlanamayabilir. Kuvvet kontrol teknolojisi ve görsel teknolojinin entegre edilmesi için görsel teknolojinin eklenmesi gerekir.
SRI ve KUKA, kuvvet kontrolü ve görüş sistemini entegre eden akıllı bir taşlama sistemi geliştirdi. Sistem, robotu, iGrinder akıllı yüzer taşlama başlığını ve 3D kamerayı yazılım aracılığıyla kontrol ediyor. Görüş teknolojisi taşlama yörüngesini otomatik olarak planlıyor ve kuvvet kontrolü iGrinder tarafından gerçekleştiriliyor.
Video:
SRI iGrinder ve uygulamalarımız hakkında daha fazla bilgi edinmek için bizimle iletişime geçin!