Inom traditionell hantering och svetsning har konkurrensen inom industrirobotar blivit hård. Tillämpningar som slipning och polering, montering och gradning har blivit viktiga tillväxtpunkter för vinst, och kraftkontrollteknik är nyckeln till dessa problem.
SRI iGrinder® intelligenta sliphuvud har löst problemet med kraftkontroll och flytande riktning genom att lägga till vision till systemet. Som ett oberoende system är denna lösning fri från beroende av robotens kraftkontrollprogramvara. Roboten behöver bara röra sig enligt inlärningsbanan, och kraftkontroll- och flytande riktningsfunktionerna utförs av sliphuvudet. Användaren behöver bara mata in önskat kraftvärde för att enkelt uppnå intelligent kraftkontrollslipning.
iGrinder® är ett intelligent kraftstyrt, flytande sliphuvud med patenterad teknik från Sunrise Instruments (SRI). Fronten kan utrustas med en mängd olika verktyg, såsom tryckluftslip, elektrisk spindel, vinkelslip, rakslip, bandslip, tråddragningsmaskin, roterande fil etc., lämpliga för olika tillämpningsscenarier.
I vissa tillämpningar där arbetsstyckets storlek och position skiljer sig åt mycket kan slipningen dock inte utföras på ett bra sätt enbart med det intelligenta flytande sliphuvudet iGrinder®. Visuell teknik måste läggas till för att integrera kraftstyrningsteknik och visuell teknik.
SRI och KUKA har utvecklat ett intelligent slipsystem som integrerar kraftkontroll och vision. Systemet styr roboten, iGrinders intelligenta flytande sliphuvud och 3D-kameran via programvaran. Vision-tekniken planerar automatiskt slipbanan, och kraftkontrollen utförs av iGrinder.
Video:
Kontakta oss för att veta mer om SRI iGrinder och våra applikationer!