iGrinder® је намењен за брушење, полирање и уклањање неравнина. Има широк спектар примене у ливарству, обради хардвера и обради неметалних површина. iGrinder® има две методологије брушења: аксијалну контролу пливајуће силе и радијалну контролу пливајуће силе. iGrinder® се одликује брзом брзином одзива, високом тачношћу контроле силе, практичном употребом и високом ефикасношћу брушења. У поређењу са традиционалном методом контроле силе робота, инжењери више не морају да обављају компликоване процедуре контроле сигнала сензора силе. Радови брушења могу брзо почети након инсталације iGrinder®-а.
Контрола аксијалне плутајуће силе
Контрола аксијалне плутајуће силе У оквиру дозвољеног опсега аксијалног ширења и скупљања, iGrinder® увек одржава константну аксијалну излазну силу; iGrinder® контрола аксијалне плутајуће силе интегрише сензор силе, сензор померања и сензор нагиба како би у реалном времену детектовао параметре као што су сила брушења, плутајући положај и положај главе за брушење. Има независан систем управљања и не захтева спољне програме за учешће у контроли силе. Константан аксијални притисак може се аутоматски одржавати без обзира на положај брушења робота.
Радијална контрола плутајуће силе
Унутар дозвољеног опсега радијалног плутања, iGrinder® увек одржава константну радијалну излазну силу; Плутајућа сила је пропорционална притиску доводног ваздуха. Подешавање притиска се врши помоћу прецизног вентила за регулацију притиска или пропорционалног вентила.
