iGrinder® është për bluarje, lustrim dhe heqje të akrepave. Ka një gamë të gjerë aplikimesh në fonderi, përpunimin e pajisjeve dhe trajtimin e sipërfaqeve jometalike. iGrinder® ka dy metodologji bluarjeje: kontrollin e forcës lundruese aksiale dhe kontrollin e forcës lundruese radiale. iGrinder® karakterizohet nga shpejtësi e shpejtë reagimi, saktësi e lartë e kontrollit të forcës, përdorim i përshtatshëm dhe efikasitet i lartë i bluarjes. Krahasuar me metodën tradicionale të kontrollit të forcës robotike, inxhinierët nuk kanë më nevojë të bëjnë procedura të ndërlikuara të kontrollit të sinjalit të sensorit të forcës. Puna e bluarjes mund të fillojë shpejt pas instalimit të iGrinder®.
Kontrolli i Forcës Lundruese Aksiale
Kontrolli i Forcës Aksiale Lundruese Brenda diapazonit të lejueshëm të zgjerimit dhe tkurrjes aksiale, iGrinder® mban gjithmonë një forcë dalëse aksiale konstante; kontrolli i forcës aksiale lundruese iGrinder® integron një sensor force, një sensor zhvendosjeje dhe një sensor pjerrësie për të ndjerë parametra të tillë si forca e bluarjes, pozicioni lundrues dhe qëndrimi i kokës së bluarjes në kohë reale. Ai ka një sistem kontrolli të pavarur dhe nuk kërkon programe të jashtme për të marrë pjesë në kontrollin e forcës. Një presion aksial konstant mund të mbahet automatikisht pavarësisht se çfarë qëndrimi bluarjeje ka roboti.
Kontroll i Forcës Radiale Lundruese
Brenda diapazonit të lejuar të lundrimit radial, iGrinder® mban gjithmonë një forcë dalëse radiale konstante; Forca lundruese është proporcionale me presionin e furnizimit me ajër. Rregullimi i presionit realizohet nga një valvul rregullimi preciz i presionit ose një valvul proporcional.
