සාම්ප්‍රදායික හැසිරවීමේ සහ වෙල්ඩින් ක්ෂේත්‍රයේ කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ යෙදීම්වල තරඟකාරිත්වය දැඩි වී ඇත. ඇඹරීම සහ ඔප දැමීම, එකලස් කිරීම සහ බර් ඉවත් කිරීම වැනි යෙදුම් වැදගත් නැගී එන ලාභ වර්ධන ලක්ෂ්‍යයන් බවට පත්ව ඇති අතර බල පාලන තාක්ෂණය මෙම ගැටළු සඳහා යතුරයි.
SRI iGrinder® බුද්ධිමත් ඇඹරුම් හිස පද්ධතියට දර්ශනය එකතු කිරීමෙන් බල පාලනය සහ පාවෙන ගැටළුව විසඳා ඇත. ස්වාධීන පද්ධතියක් ලෙස, මෙම විසඳුම රොබෝ බල පාලන මෘදුකාංග මත යැපීමෙන් තොරය. රොබෝවරයාට ඉගැන්වීමේ ගමන් පථයට අනුව පමණක් ගමන් කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර, බල පාලනය සහ පාවෙන කාර්යයන් ඇඹරුම් හිස මගින් සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ. බුද්ධිමත් බල පාලන ඇඹරීම පහසුවෙන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා පරිශීලකයාට අවශ්‍ය බල අගය ඇතුළත් කිරීමට පමණක් අවශ්‍ය වේ.
iGrinder® යනු Sunrise Instruments (SRI) වෙතින් පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී තාක්ෂණයක් සහිත බුද්ධිමත් බලයෙන් පාලනය වන පාවෙන ඇඹරුම් හිසකි. ඉදිරිපස කෙළවර විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සඳහා සුදුසු වායු ඇඹරුම් යන්තය, විදුලි ස්පින්ඩලය, කෝණ ඇඹරුම් යන්තය, සෘජු ඇඹරුම් යන්තය, පටි සැන්ඩර්, වයර් ඇඳීමේ යන්ත්‍රය, භ්‍රමණ ගොනුව යනාදී විවිධ මෙවලම් වලින් සමන්විත විය හැකිය.
කෙසේ වෙතත්, වැඩ කොටසෙහි ප්‍රමාණය සහ පිහිටීම බෙහෙවින් වෙනස් වන සමහර යෙදුම්වල, iGrinder® බුද්ධිමත් පාවෙන ඇඹරුම් හිස මඟින් පමණක් ඇඹරුම් කාර්යය හොඳින් සම්පූර්ණ කළ නොහැක. බල පාලන තාක්ෂණය සහ දෘශ්‍ය තාක්ෂණය ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා දෘශ්‍ය තාක්ෂණය එකතු කළ යුතුය.
SRI සහ KUKA එක්ව බල පාලනය සහ දැක්ම ඒකාබද්ධ කරන බුද්ධිමත් ඇඹරුම් පද්ධතියක් සංවර්ධනය කර ඇත. මෙම පද්ධතිය මෘදුකාංගය හරහා රොබෝව, iGrinder බුද්ධිමත් පාවෙන ඇඹරුම් හිස සහ 3D කැමරාව පාලනය කරයි. දෘෂ්ටි තාක්ෂණය ස්වයංක්‍රීයව ඇඹරුම් ගමන් පථය සැලසුම් කරන අතර, බල පාලනය iGrinder මගින් සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ.
වීඩියෝ:
SRI iGrinder සහ අපගේ යෙදුම් පිළිබඳ වැඩිදුර දැන ගැනීමට අප හා සම්බන්ධ වන්න!