În domeniul manipulării și sudării tradiționale, concurența în aplicarea roboților industriali a devenit acerbă. Aplicații precum șlefuirea și lustruirea, asamblarea și debavurarea au devenit puncte importante de creștere a profitului, iar tehnologia de control al forței este cheia acestor probleme.
Capul de șlefuire inteligent SRI iGrinder® a rezolvat problema controlului forței și a flotației prin adăugarea de vedere la sistem. Fiind un sistem independent, această soluție nu depinde de software-ul de control al forței robotului. Robotul trebuie doar să se miște conform traiectoriei de învățare, iar funcțiile de control al forței și flotație sunt îndeplinite de capul de șlefuire. Utilizatorul trebuie doar să introducă valoarea forței necesare pentru a realiza cu ușurință șlefuirea inteligentă cu control al forței.
iGrinder® este un cap de șlefuire flotant inteligent, cu forță controlată, cu tehnologie patentată de Sunrise Instruments (SRI). Partea frontală poate fi echipată cu o varietate de unelte, cum ar fi o polizor pneumatic, un ax electric, o polizor unghiular, o polizor drept, o șlefuitoare cu bandă, o mașină de tras sârmă, o pilă rotativă etc., potrivite pentru diferite scenarii de aplicare.
Totuși, în unele aplicații în care dimensiunea și poziția piesei de prelucrat sunt foarte diferite, lucrarea de șlefuire nu poate fi finalizată corect doar de capul de șlefuire flotant inteligent iGrinder®. Tehnologia vizuală trebuie adăugată pentru a integra tehnologia de control al forței și tehnologia vizuală.
SRI și KUKA au dezvoltat un sistem inteligent de șlefuire care integrează controlul forței și viziunea. Sistemul controlează robotul, capul de șlefuire flotant inteligent iGrinder și camera 3D prin intermediul software-ului. Tehnologia de vizualizare planifică automat traiectoria de șlefuire, iar controlul forței este realizat de iGrinder.
Video:
Contactați-ne pentru a afla mai multe despre SRI iGrinder și aplicațiile noastre!