W dziedzinie tradycyjnego transportu bliskiego i spawania konkurencja w zakresie zastosowań robotów przemysłowych stała się zacięta. Zastosowania takie jak szlifowanie i polerowanie, montaż i gratowanie stały się ważnymi, rozwijającymi się obszarami wzrostu zysków, a technologia kontroli siły jest kluczem do rozwiązania tych problemów.
Inteligentna głowica szlifierska SRI iGrinder® rozwiązała problem kontroli siły i płynności ruchu poprzez dodanie systemu wizyjnego. Jako niezależny system, rozwiązanie to jest niezależne od oprogramowania sterującego siłą robota. Robot musi jedynie poruszać się zgodnie z zaprogramowaną trajektorią, a funkcje kontroli siły i płynności ruchu są realizowane przez głowicę szlifierską. Użytkownik musi jedynie wprowadzić wymaganą wartość siły, aby w łatwy sposób zrealizować inteligentne szlifowanie z kontrolą siły.
iGrinder® to inteligentna, ruchoma głowica szlifierska z regulacją siły nacisku, oparta na opatentowanej technologii Sunrise Instruments (SRI). Głowicę można wyposażyć w różnorodne narzędzia, takie jak szlifierka pneumatyczna, wrzeciono elektryczne, szlifierka kątowa, szlifierka prosta, szlifierka taśmowa, ciągarka do drutu, pilnik obrotowy itp., odpowiednie do różnych zastosowań.
Jednak w niektórych zastosowaniach, w których rozmiar i położenie obrabianego przedmiotu znacznie się różnią, szlifowanie nie może być skutecznie wykonane wyłącznie za pomocą inteligentnej, ruchomej głowicy szlifierskiej iGrinder®. Konieczne jest dodanie technologii wizualnej, aby zintegrować technologię kontroli siły z technologią wizyjną.
Firmy SRI i KUKA opracowały inteligentny system szlifowania, który integruje sterowanie siłą i system wizyjny. System steruje robotem, inteligentną, ruchomą głowicą szlifierską iGrinder oraz kamerą 3D za pośrednictwem oprogramowania. Technologia wizyjna automatycznie planuje trajektorię szlifowania, a sterowanie siłą jest realizowane przez iGrinder.
Wideo:
Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o SRI iGrinder i naszych aplikacjach!