Op het gebied van traditionele handling en lassen is de concurrentie bij de toepassing van industriële robots hevig geworden. Toepassingen zoals slijpen en polijsten, assembleren en ontbramen zijn belangrijke groeipunten voor winstgroei geworden, en krachtregeltechnologie is de sleutel tot het oplossen van deze problemen.
De intelligente slijpkop van de SRI iGrinder® heeft het probleem van krachtregeling en zwevende slijping opgelost door vision aan het systeem toe te voegen. Als onafhankelijk systeem is deze oplossing onafhankelijk van de software voor robotkrachtregeling. De robot hoeft alleen te bewegen volgens het aangeleerde traject en de krachtregeling en zwevende slijping worden uitgevoerd door de slijpkop. De gebruiker hoeft alleen de gewenste krachtwaarde in te voeren om eenvoudig intelligente krachtregeling te realiseren.
iGrinder® is een intelligente, krachtgestuurde zwevende slijpkop met gepatenteerde technologie van Sunrise Instruments (SRI). De voorkant kan worden uitgerust met diverse gereedschappen, zoals een persluchtslijpmachine, elektrische spindel, haakse slijper, rechte slijper, bandschuurmachine, draadtrekmachine, roterende vijl, enz., geschikt voor verschillende toepassingen.
In sommige toepassingen, waarbij de grootte en positie van het werkstuk sterk verschillen, kan het slijpwerk echter niet goed worden uitgevoerd met alleen de iGrinder® intelligente zwevende slijpkop. Visuele technologie moet worden toegevoegd om krachtregeling en visuele technologie te integreren.
SRI en KUKA hebben een intelligent slijpsysteem ontwikkeld dat krachtregeling en beeldverwerking integreert. Het systeem bestuurt de robot, de iGrinder intelligente zwevende slijpkop en de 3D-camera via de software. De beeldtechnologie plant automatisch het slijptraject en de krachtregeling wordt door de iGrinder uitgevoerd.
Video:
Neem contact met ons op voor meer informatie over SRI iGrinder en onze toepassingen!