iGrinder® ji bo hûrkirin, cilkirin û rakirina xirbeyan e. Ew di warên şûştinê, hilberandina alavên elektronîkî û dermankirina rûyê ne-metalîk de xwedî rêzek fireh a sepanên wê ye. iGrinder® du rêbazên hûrkirinê hene: kontrola hêza şemitok a eksenî û kontrola hêza şemitok a radyal. iGrinder® bi leza bersiva bilez, rastbûna kontrola hêzê ya bilind, karanîna hêsan û karîgeriya hûrkirinê ya bilind xwedî taybetmendî ye. Li gorî rêbaza kontrola hêza robotîk a kevneşopî, endezyar êdî ne hewce ne ku prosedurên kontrolkirina sînyala sensora hêzê yên tevlihev bikin. Karê hûrkirinê dikare piştî sazkirina iGrinder®-ê zû dest pê bike.
Kontrola Hêza Herikbar a Aksiyal
Kontrola Hêza Herikbar a Eksenî Di nav rêjeya berfirehbûn û girjbûna eksenî ya destûrdayî de, iGrinder® her gav hêzek derana eksenî ya sabît diparêze; kontrola hêza herikbar a eksenî ya iGrinder® sensorek hêzê, sensorek cihguherînê û sensorek meyla entegre dike da ku parametreyên wekî hêza hûrkirinê, pozîsyona herikbar û helwesta serê hûrkirinê di wextê rast de hîs bike. Ew xwedî pergalek kontrolê ya serbixwe ye û ji bo beşdarbûna di kontrola hêzê de ne hewceyî bernameyên derveyî ye. Zehmetek eksenî ya sabît dikare bixweber were parastin bêyî ku robot çi helwesta hûrkirinê be.
Kontrola Hêza Herikbar a Radyal
Di nav rêjeya şemitîna radyal a destûrdayî de, iGrinder® her gav hêzek derana radyal a sabît diparêze; Hêza şemitînê bi zexta dabînkirina hewayê re rêjeyî ye. Rêkxistina zextê bi valvek rêkxistina zexta rastîn an valvek rêjeyî ve tê pêkanîn.
