iGrinder®는 연삭, 연마, 디버링에 사용됩니다. 주조, 하드웨어 가공, 비금속 표면 처리 등 다양한 분야에 적용 가능합니다. iGrinder®는 축 방향 유동력 제어와 반경 방향 유동력 제어의 두 가지 연삭 방식을 제공합니다. iGrinder®는 빠른 응답 속도, 높은 힘 제어 정확도, 편리한 사용, 그리고 높은 연삭 효율을 자랑합니다. 기존 로봇 힘 제어 방식과 비교했을 때, 엔지니어는 더 이상 복잡한 힘 센서 신호 제어 절차를 거칠 필요가 없습니다. iGrinder® 설치 후 연삭 작업을 빠르게 시작할 수 있습니다.
축 방향 유동력 제어 iGrinder®는 허용 축 방향 팽창 및 수축 범위 내에서 항상 일정한 축 방향 출력력을 유지합니다. iGrinder® 축 방향 유동력 제어는 힘 센서, 변위 센서, 기울기 센서를 통합하여 연삭력, 유동 위치, 연삭 헤드 자세 등의 매개변수를 실시간으로 감지합니다. iGrinder®는 독립적인 제어 시스템을 갖추고 있어 외부 프로그램의 힘 제어 참여가 필요하지 않습니다. 로봇의 연삭 자세에 관계없이 일정한 축 방향 압력을 자동으로 유지할 수 있습니다.
허용 반경 방향 플로트 범위 내에서 iGrinder®는 항상 일정한 반경 방향 출력력을 유지합니다. 플로팅력은 공급 공기 압력에 비례합니다. 압력 조절은 정밀 압력 조절 밸브 또는 비례 밸브를 통해 이루어집니다.
