従来のハンドリングや溶接の分野では、産業用ロボットの応用競争が激化しています。研磨、組立、バリ取りといった用途は、新たな収益成長の重要なポイントとなっており、力制御技術がこれらの課題解決の鍵となっています。
SRI iGrinder®インテリジェント研削ヘッドは、システムにビジョンを追加することで、力制御と浮上問題を解決しました。独立したシステムであるため、ロボットの力制御ソフトウェアに依存する必要がありません。ロボットはティーチング軌跡に従って移動するだけで、力制御と浮上機能は研削ヘッドによって完了します。ユーザーは必要な力の値を入力するだけで、インテリジェントな力制御研削を簡単に実現できます。
iGrinder®は、Sunrise Instruments（SRI）の特許技術を搭載した、インテリジェントな力制御式フローティング研削ヘッドです。先端には、エアグラインダー、電動スピンドル、アングルグラインダー、ストレートグラインダー、ベルトサンダー、伸線機、ロータリーヤスリなど、様々な工具を装着でき、様々な用途に対応します。
しかし、ワークピースのサイズや位置が大きく異なるアプリケーションでは、iGrinder®インテリジェントフローティング研削ヘッドだけでは研削作業をうまく完了できません。力制御技術と視覚技術を統合するには、視覚技術を追加する必要があります。
SRIとKUKAは、力制御とビジョンを統合したインテリジェント研削システムを開発しました。このシステムは、ロボット、iGrinderインテリジェントフローティング研削ヘッド、3Dカメラをソフトウェアで制御します。ビジョン技術が研削軌道を自動的に計画し、力制御はiGrinderによって完了します。
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