בתחום הטיפול והריתוך המסורתיים, התחרות ביישומי רובוטים תעשייתיים הפכה עזה. יישומים כגון השחזה וליטוש, הרכבה והסרת שבבים הפכו לנקודות צמיחה חשובות ברווחים, וטכנולוגיית בקרת כוח היא המפתח לבעיות אלו.
ראש ההשחזה החכם iGrinder® של SRI פתר את בעיית בקרת הכוח והריחוף על ידי הוספת חזון למערכת. כמערכת עצמאית, פתרון זה אינו תלוי בתוכנת בקרת כוח של הרובוט. הרובוט צריך לנוע רק בהתאם למסלול ההוראה, ופונקציות בקרת הכוח והריחוף מבוצעות על ידי ראש ההשחזה. המשתמש צריך רק להזין את ערך הכוח הנדרש כדי לממש בקלות השחזה עם בקרת כוח חכמה.
iGrinder® הוא ראש ליטוש צף חכם הנשלט על ידי כוח, עם טכנולוגיה פטנטית של Sunrise Instruments (SRI). ניתן לצייד את הקצה הקדמי במגוון כלים, כגון ליטוש אוויר, ציר חשמלי, ליטוש זוויתי, ליטוש ישר, מלטש סרט, מכונת משיכת חוטים, פצירה סיבובית וכו', המתאימים לתרחישי יישום שונים.
עם זאת, ביישומים מסוימים שבהם גודל ומיקום חומר העבודה שונים מאוד, לא ניתן להשלים את עבודת ההשחזה בצורה טובה רק באמצעות ראש ההשחזה הצף החכם iGrinder®. יש להוסיף טכנולוגיה ויזואלית כדי לשלב את טכנולוגיית בקרת הכוח והטכנולוגיה הוויזואלית.
SRI ו-KUKA פיתחו מערכת השחזה חכמה המשלבת בקרת כוח וראייה. המערכת שולטת ברובוט, בראש השחזה הצף החכם של iGrinder ובמצלמה התלת-ממדית באמצעות התוכנה. טכנולוגיית הראייה מתכננת אוטומטית את מסלול השחזה, ובקרת הכוח מתבצעת על ידי ה-iGrinder.
וִידֵאוֹ:
צרו קשר כדי לדעת עוד על SRI iGrinder והיישומים שלנו!