iGrinder® digunakan untuk penggilingan, pemolesan, dan penghilangan gerinda. Alat ini memiliki beragam aplikasi di bidang pengecoran logam, pemrosesan perangkat keras, dan perawatan permukaan non-logam. iGrinder® memiliki dua metodologi penggilingan: kontrol gaya apung aksial dan kontrol gaya apung radial. iGrinder® menawarkan kecepatan respons yang cepat, akurasi kontrol gaya yang tinggi, kemudahan penggunaan, dan efisiensi penggilingan yang tinggi. Dibandingkan dengan metode kontrol gaya robotik tradisional, teknisi tidak perlu lagi melakukan prosedur kontrol sinyal sensor gaya yang rumit. Pekerjaan penggilingan dapat segera dimulai setelah iGrinder® terpasang.
Kontrol Gaya Mengambang Aksial
Kontrol Gaya Apung Aksial Dalam rentang ekspansi dan kontraksi aksial yang diizinkan, iGrinder® selalu mempertahankan gaya keluaran aksial yang konstan; kontrol gaya apung aksial iGrinder® mengintegrasikan sensor gaya, sensor perpindahan, dan sensor kemiringan untuk mendeteksi parameter seperti gaya gerinda, posisi apung, dan sudut kepala gerinda secara real-time. Sistem ini memiliki sistem kontrol independen dan tidak memerlukan program eksternal untuk berpartisipasi dalam kontrol gaya. Tekanan aksial yang konstan dapat dipertahankan secara otomatis, apa pun sudut gerinda robot.
Kontrol Gaya Mengambang Radial
Dalam rentang apung radial yang diizinkan, iGrinder® selalu mempertahankan gaya keluaran radial yang konstan; gaya apung sebanding dengan tekanan suplai udara. Penyesuaian tekanan dilakukan dengan katup pengatur tekanan presisi atau katup proporsional.
