iGrinder®-ը նախատեսված է հղկման, փայլեցման և բծերի հեռացման համար: Այն լայն կիրառություն ունի ձուլման, սարքավորումների մշակման և ոչ մետաղական մակերեսների մշակման մեջ: iGrinder®-ն ունի հղկման երկու մեթոդաբանություն՝ առանցքային լողացող ուժի կառավարում և ճառագայթային լողացող ուժի կառավարում: iGrinder®-ը առանձնանում է արագ արձագանքման արագությամբ, ուժի կառավարման բարձր ճշգրտությամբ, հարմար օգտագործման և բարձր հղկման արդյունավետությամբ: Համեմատած ռոբոտային ուժի կառավարման ավանդական մեթոդի հետ, ինժեներները այլևս կարիք չունեն կատարելու ուժի սենսորային ազդանշանի կառավարման բարդ ընթացակարգեր: Հղկման աշխատանքները կարող են արագ սկսվել iGrinder®-ը տեղադրելուց հետո:
Առանցքային լողացող ուժի կառավարում
Առանցքային լողացող ուժի կառավարում։ Թույլատրելի առանցքային ընդարձակման և կծկման միջակայքում iGrinder®-ը միշտ պահպանում է առանցքային ելքային ուժը հաստատուն։ iGrinder® առանցքային լողացող ուժի կառավարումը ինտեգրում է ուժի սենսոր, տեղաշարժի սենսոր և թեքության սենսոր՝ իրական ժամանակում զգալու այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են հղկման ուժը, լողացող դիրքը և հղկման գլխիկի դիրքը։ Այն ունի անկախ կառավարման համակարգ և ուժի կառավարմանը մասնակցելու համար արտաքին ծրագրեր չի պահանջում։ Առանցքային ճնշումը կարող է ավտոմատ կերպով պահպանվել՝ անկախ ռոբոտի հղկման դիրքից։
Ռադիալ լողացող ուժի կառավարում
Թույլատրելի ճառագայթային լողացող միջակայքում iGrinder®-ը միշտ պահպանում է հաստատուն ճառագայթային ելքային ուժ։ Լողացող ուժը համեմատական է մատակարարվող օդի ճնշմանը։ Ճնշման կարգավորումն իրականացվում է ճշգրիտ ճնշման կարգավորող փականի կամ համամասնական փականի միջոցով։