iGrinder® je namijenjen za brušenje, poliranje i uklanjanje neravnina. Ima širok raspon primjena u ljevaonicama, obradi hardvera i obradi nemetalnih površina. iGrinder® ima dvije metodologije brušenja: aksijalnu regulaciju plivajuće sile i radijalnu regulaciju plivajuće sile. iGrinder® se odlikuje brzom brzinom odziva, visokom točnošću regulacije sile, praktičnim korištenjem i visokom učinkovitošću brušenja. U usporedbi s tradicionalnom metodom upravljanja silom robota, inženjeri više ne moraju provoditi komplicirane postupke upravljanja signalom senzora sile. Radovi brušenja mogu brzo započeti nakon instalacije iGrinder®-a.
Aksijalna kontrola plutajuće sile
Aksijalna kontrola plutajuće sile Unutar dopuštenog raspona aksijalnog širenja i skupljanja, iGrinder® uvijek održava konstantnu aksijalnu izlaznu silu; iGrinder® aksijalna kontrola plutajuće sile integrira senzor sile, senzor pomaka i senzor nagiba za očitavanje parametara kao što su sila brušenja, plutajući položaj i položaj brusne glave u stvarnom vremenu. Ima neovisan sustav upravljanja i ne zahtijeva vanjske programe za sudjelovanje u kontroli sile. Konstantni aksijalni tlak može se automatski održavati bez obzira na položaj brušenja robota.
Radijalna kontrola plutajuće sile
Unutar dopuštenog raspona radijalnog plivanja, iGrinder® uvijek održava konstantnu radijalnu izlaznu silu; Plovno djelovanje proporcionalno je tlaku dovoda zraka. Podešavanje tlaka ostvaruje se preciznim ventilom za regulaciju tlaka ili proporcionalnim ventilom.
