पारंपरिक हैंडलिंग और वेल्डिंग के क्षेत्र में, औद्योगिक रोबोटों के अनुप्रयोग में प्रतिस्पर्धा तीव्र हो गई है। पीसने और पॉलिश करने, संयोजन करने और डीबरिंग जैसे अनुप्रयोग महत्वपूर्ण उभरते लाभ वृद्धि बिंदु बन गए हैं, और बल नियंत्रण तकनीक इन समस्याओं की कुंजी है।
SRI iGrinder® इंटेलिजेंट ग्राइंडिंग हेड ने सिस्टम में विज़न जोड़कर बल नियंत्रण और फ़्लोटिंग की समस्या का समाधान किया है। एक स्वतंत्र सिस्टम के रूप में, यह समाधान रोबोट बल नियंत्रण सॉफ़्टवेयर पर निर्भरता से मुक्त है। रोबोट को केवल शिक्षण प्रक्षेप पथ के अनुसार गति करने की आवश्यकता होती है, और बल नियंत्रण और फ़्लोटिंग कार्य ग्राइंडिंग हेड द्वारा पूरे किए जाते हैं। उपयोगकर्ता को केवल आवश्यक बल मान इनपुट करने की आवश्यकता होती है ताकि इंटेलिजेंट बल नियंत्रण ग्राइंडिंग आसानी से प्राप्त हो सके।
iGrinder® सनराइज इंस्ट्रूमेंट्स (SRI) की पेटेंट तकनीक वाला एक बुद्धिमान, बल-नियंत्रित फ्लोटिंग ग्राइंडिंग हेड है। इसके फ्रंट एंड को विभिन्न प्रकार के उपकरणों से सुसज्जित किया जा सकता है, जैसे एयर ग्राइंडर, इलेक्ट्रिक स्पिंडल, एंगल ग्राइंडर, स्ट्रेट ग्राइंडर, बेल्ट सैंडर, वायर ड्राइंग मशीन, रोटरी फाइल, आदि, जो विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त हैं।
हालाँकि, कुछ अनुप्रयोगों में जहाँ वर्कपीस का आकार और स्थिति बहुत भिन्न होती है, केवल iGrinder® इंटेलिजेंट फ्लोटिंग ग्राइंडिंग हेड द्वारा ग्राइंडिंग कार्य अच्छी तरह से पूरा नहीं किया जा सकता। बल नियंत्रण तकनीक और दृश्य तकनीक को एकीकृत करने के लिए दृश्य तकनीक को जोड़ना आवश्यक है।
एसआरआई और कूका ने एक बुद्धिमान ग्राइंडिंग सिस्टम विकसित किया है जो बल नियंत्रण और दृष्टि को एकीकृत करता है। यह सिस्टम सॉफ्टवेयर के माध्यम से रोबोट, आईग्राइंडर के बुद्धिमान फ्लोटिंग ग्राइंडिंग हेड और 3डी कैमरे को नियंत्रित करता है। विज़न तकनीक स्वचालित रूप से ग्राइंडिंग पथ की योजना बनाती है, और बल नियंत्रण आईग्राइंडर द्वारा पूरा किया जाता है।
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