Dans le domaine de la manutention et du soudage traditionnels, la concurrence pour l'utilisation des robots industriels est devenue féroce. Des applications telles que le meulage, le polissage, l'assemblage et l'ébavurage sont devenues d'importants moteurs de croissance, et la technologie de contrôle de la force est la clé de ces problématiques.
La tête de rectification intelligente SRI iGrinder® résout les problèmes de contrôle de force et de flottement grâce à l'intégration de la vision au système. Indépendante, cette solution ne dépend pas du logiciel de contrôle de force du robot. Le robot se déplace simplement selon la trajectoire programmée, et les fonctions de contrôle de force et de flottement sont assurées par la tête de rectification. Il suffit à l'utilisateur de saisir la valeur de force requise pour réaliser facilement un contrôle de force intelligent.
iGrinder® est une tête de ponçage flottante intelligente à contrôle de force, dotée d'une technologie brevetée par Sunrise Instruments (SRI). Son extrémité avant peut être équipée de divers outils, tels qu'une meuleuse pneumatique, une broche électrique, une meuleuse d'angle, une meuleuse droite, une ponceuse à bande, une tréfileuse, une lime rotative, etc., adaptés à différents scénarios d'application.
Cependant, dans certaines applications où la taille et la position de la pièce sont très différentes, la tête de rectification flottante intelligente iGrinder® ne suffit pas à réaliser correctement le travail de rectification. Il est donc nécessaire d'intégrer la technologie visuelle et le contrôle de la force.
SRI et KUKA ont développé un système de rectification intelligent intégrant contrôle de la force et vision. Ce système contrôle le robot, la tête de rectification flottante intelligente iGrinder et la caméra 3D via un logiciel. La technologie de vision planifie automatiquement la trajectoire de rectification, tandis que le contrôle de la force est assuré par l'iGrinder.
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