Στον τομέα του παραδοσιακού χειρισμού και συγκόλλησης, ο ανταγωνισμός στην εφαρμογή βιομηχανικών ρομπότ έχει γίνει έντονος. Εφαρμογές όπως η λείανση και η στίλβωση, η συναρμολόγηση και η αφαίρεση γρεζιών έχουν γίνει σημαντικά αναδυόμενα σημεία αύξησης κέρδους και η τεχνολογία ελέγχου δύναμης είναι το κλειδί για αυτά τα προβλήματα.
Η έξυπνη κεφαλή λείανσης SRI iGrinder® έχει λύσει το πρόβλημα του ελέγχου δύναμης και της πλεύσης προσθέτοντας όραση στο σύστημα. Ως ανεξάρτητο σύστημα, αυτή η λύση δεν εξαρτάται από το λογισμικό ελέγχου δύναμης του ρομπότ. Το ρομπότ χρειάζεται μόνο να κινείται σύμφωνα με την τροχιά διδασκαλίας και οι λειτουργίες ελέγχου δύναμης και πλεύσης ολοκληρώνονται από την κεφαλή λείανσης. Ο χρήστης χρειάζεται μόνο να εισαγάγει την απαιτούμενη τιμή δύναμης για να πραγματοποιήσει εύκολα την έξυπνη λείανση με έλεγχο δύναμης.
Το iGrinder® είναι μια έξυπνη, ελεγχόμενη από δύναμη, πλωτή κεφαλή λείανσης με κατοχυρωμένη τεχνολογία από την Sunrise Instruments (SRI). Το μπροστινό μέρος μπορεί να εξοπλιστεί με μια ποικιλία εργαλείων, όπως τροχό αέρος, ηλεκτρικό άξονα, γωνιακό τροχό, ευθύγραμμο τροχό, ταινιοτριβείο, μηχανή τραβήγματος σύρματος, περιστροφική λίμα κ.λπ., κατάλληλα για διαφορετικά σενάρια εφαρμογών.
Ωστόσο, σε ορισμένες εφαρμογές όπου το μέγεθος και η θέση του τεμαχίου εργασίας είναι πολύ διαφορετικά, η εργασία λείανσης δεν μπορεί να ολοκληρωθεί σωστά μόνο με την έξυπνη πλωτή κεφαλή λείανσης iGrinder®. Πρέπει να προστεθεί οπτική τεχνολογία για την ενσωμάτωση της τεχνολογίας ελέγχου δύναμης και της οπτικής τεχνολογίας.
Η SRI και η KUKA έχουν αναπτύξει ένα έξυπνο σύστημα λείανσης που ενσωματώνει τον έλεγχο δύναμης και την όραση. Το σύστημα ελέγχει το ρομπότ, την έξυπνη πλωτή κεφαλή λείανσης iGrinder και την τρισδιάστατη κάμερα μέσω του λογισμικού. Η τεχνολογία όρασης σχεδιάζει αυτόματα την τροχιά λείανσης και ο έλεγχος δύναμης ολοκληρώνεται από το iGrinder.
Βίντεο:
Επικοινωνήστε μαζί μας για να μάθετε περισσότερα για το SRI iGrinder και τις εφαρμογές μας!