Der iGrinder® eignet sich zum Schleifen, Polieren und Entgraten. Er findet breite Anwendung in Gießereien, der Metallverarbeitung und der nichtmetallischen Oberflächenbehandlung. Der iGrinder® bietet zwei Schleifmethoden: axiale und radiale Kraftregelung. Er zeichnet sich durch schnelle Reaktionsgeschwindigkeit, hohe Kraftregelgenauigkeit, komfortable Bedienung und hohe Schleifleistung aus. Im Vergleich zur herkömmlichen Roboter-Kraftregelung entfällt die komplizierte Kraftsensor-Signalsteuerung. Nach der Installation des iGrinder® können die Schleifarbeiten schnell beginnen.
Axiale schwimmende Kraftregelung
Axiale Kraftregelung mit Schwebefunktion Innerhalb des zulässigen axialen Expansions- und Kontraktionsbereichs hält der iGrinder® stets eine konstante axiale Ausgangskraft aufrecht. Die axiale Kraftregelung mit Schwebefunktion des iGrinder® integriert einen Kraftsensor, einen Wegsensor und einen Neigungssensor, um Parameter wie Schleifkraft, Schwebeposition und Schleifkopflage in Echtzeit zu erfassen. Sie verfügt über ein unabhängiges Steuerungssystem und benötigt keine externen Programme zur Kraftregelung. Unabhängig von der Schleiflage des Roboters wird ein konstanter Axialdruck automatisch aufrechterhalten.
Innerhalb des zulässigen radialen Schwebebereichs hält der iGrinder® stets eine konstante radiale Ausgangskraft aufrecht; die Schwebekraft ist proportional zum Luftzufuhrdruck. Die Druckeinstellung erfolgt über ein Präzisionsdruckregelventil oder ein Proportionalventil.
