iGrinder® er til slibning, polering og afgratning. Den har en bred vifte af anvendelser inden for støberi, hardwareforarbejdning og ikke-metallisk overfladebehandling. iGrinder® har to slibemetoder: aksial flydende kraftstyring og radial flydende kraftstyring. iGrinder® udmærker sig ved hurtig reaktionshastighed, høj kraftstyringsnøjagtighed, bekvem brug og høj slibeeffektivitet. Sammenlignet med den traditionelle robotkraftstyringsmetode behøver ingeniører ikke længere at udføre komplicerede kraftsensorsignalstyringsprocedurer. Slibearbejdet kan hurtigt starte efter installation af iGrinder®.
Aksial flydende kraftstyring Inden for det tilladte aksiale ekspansions- og sammentrækningsområde opretholder iGrinder® altid en konstant aksial udgangskraft; iGrinder® aksial flydende kraftstyring integrerer en kraftsensor, forskydningssensor og hældningssensor til at registrere parametre som slibekraft, flydende position og slibehovedstilling i realtid. Den har et uafhængigt styresystem og kræver ikke eksterne programmer for at deltage i kraftstyringen. Et konstant aksialt tryk kan automatisk opretholdes uanset robottens slibestilling.
Inden for det tilladte radiale flydeområde opretholder iGrinder® altid en konstant radial udgangskraft; Flydekraften er proportional med lufttilførselstrykket. Trykjusteringen udføres af en præcisionstrykreguleringsventil eller en proportionalventil.
