iGrinder® s'utilitza per a la mòlta, el poliment i el desbarbat. Té una àmplia gamma d'aplicacions en foneria, processament de maquinari i tractament de superfícies no metàl·liques. iGrinder® té dues metodologies de mòlta: control de força flotant axial i control de força flotant radial. iGrinder® es caracteritza per una velocitat de resposta ràpida, una alta precisió en el control de força, un ús convenient i una alta eficiència de mòlta. En comparació amb el mètode tradicional de control de força del robot, els enginyers ja no necessiten dur a terme procediments complicats de control del senyal del sensor de força. El treball de mòlta pot començar ràpidament després d'instal·lar l'iGrinder®.
Control de força flotant axial
Control de la força flotant axial Dins del rang d'expansió i contracció axial permesa, iGrinder® sempre manté una força de sortida axial constant; el control de la força flotant axial d'iGrinder® integra un sensor de força, un sensor de desplaçament i un sensor d'inclinació per detectar paràmetres com la força de rectificat, la posició flotant i l'actitud del capçal de rectificat en temps real. Té un sistema de control independent i no requereix programes externs per participar en el control de força. Es pot mantenir automàticament una pressió axial constant independentment de l'actitud de rectificat del robot.
Control de força flotant radial
Dins del rang de flotació radial admissible, l'iGrinder® sempre manté una força de sortida radial constant; la força de flotació és proporcional a la pressió de subministrament d'aire. L'ajust de la pressió es realitza mitjançant una vàlvula reguladora de pressió de precisió o una vàlvula proporcional.
