U oblasti tradicionalnog rukovanja i zavarivanja, konkurencija u primjeni industrijskih robota postala je žestoka. Primjene poput brušenja i poliranja, montaže i uklanjanja neravnina postale su važne tačke rasta profita, a tehnologija kontrole sile je ključ za ove probleme.
Inteligentna glava za brušenje SRI iGrinder® riješila je problem kontrole sile i lebdenja dodavanjem vida sistemu. Kao nezavisni sistem, ovo rješenje je oslobođeno zavisnosti od softvera za kontrolu sile robota. Robot se treba kretati samo prema putanji učenja, a funkcije kontrole sile i lebdenja obavlja glava za brušenje. Korisnik treba samo unijeti potrebnu vrijednost sile kako bi lako realizovao inteligentno brušenje s kontrolom sile.
iGrinder® je inteligentna plutajuća brusna glava s kontrolom sile i patentiranom tehnologijom kompanije Sunrise Instruments (SRI). Prednji dio može biti opremljen raznim alatima, kao što su pneumatska brusilica, električno vreteno, kutna brusilica, ravna brusilica, tračna brusilica, stroj za izvlačenje žice, rotacijska turpija itd., pogodnim za različite scenarije primjene.
Međutim, u nekim primjenama gdje su veličina i položaj obratka vrlo različiti, posao brušenja ne može se dobro obaviti samo pomoću inteligentne plutajuće brusne glave iGrinder®. Mora se dodati vizualna tehnologija kako bi se integrirala tehnologija kontrole sile i vizualna tehnologija.
SRI i KUKA su razvili inteligentni sistem brušenja koji integriše kontrolu sile i vid. Sistem kontroliše robota, iGrinder inteligentnu plutajuću glavu za brušenje i 3D kameru putem softvera. Tehnologija vida automatski planira putanju brušenja, a kontrolu sile obavlja iGrinder.
Videozapis:
Kontaktirajte nas da biste saznali više o SRI iGrinderu i našim primjenama!