في مجال المناولة واللحام التقليديين، اشتدت المنافسة على استخدام الروبوتات الصناعية. وأصبحت تطبيقات مثل الطحن والتلميع والتجميع وإزالة النتوءات نقاط نمو ناشئة مهمة للأرباح، وتُعدّ تقنية التحكم في القوة مفتاحًا لهذه التحديات.
حل رأس الطحن الذكي SRI iGrinder® مشكلة التحكم في القوة والطفو من خلال إضافة رؤية للنظام. كونه نظامًا مستقلًا، لا يعتمد هذا الحل على برنامج التحكم في قوة الروبوت. يتحرك الروبوت فقط وفقًا لمسار التدريب، ويتولى رأس الطحن وظيفتي التحكم في القوة والطفو. يكفي المستخدم إدخال قيمة القوة المطلوبة لتنفيذ عملية الطحن بتحكم ذكي في القوة بسهولة.
iGrinder® هو رأس طحن عائم ذكي يتم التحكم فيه بالقوة، بتقنية حاصلة على براءة اختراع من شركة Sunrise Instruments (SRI). يمكن تجهيز واجهته الأمامية بمجموعة متنوعة من الأدوات، مثل المطحنة الهوائية، والمغزل الكهربائي، والمطحنة الزاوية، والمطحنة المستقيمة، وماكينة الصنفرة بالحزام، وآلة سحب الأسلاك، والمبرد الدوار، وغيرها، مما يجعله مناسبًا لمختلف سيناريوهات الاستخدام.
ومع ذلك، في بعض التطبيقات التي يختلف فيها حجم وموضع قطعة العمل اختلافًا كبيرًا، لا يمكن إنجاز عملية الطحن بكفاءة إلا باستخدام رأس الطحن الذكي العائم iGrinder®. لذا، يجب إضافة تقنية بصرية لدمج تقنيتي التحكم في القوة والبصريات.
طورت شركتا SRI وKUKA نظام طحن ذكي يجمع بين التحكم في القوة والرؤية. يتحكم النظام في الروبوت، ورأس الطحن الذكي العائم iGrinder، والكاميرا ثلاثية الأبعاد من خلال البرنامج. تخطط تقنية الرؤية مسار الطحن تلقائيًا، ويتولى iGrinder التحكم في القوة.
فيديو:
اتصل بنا لمعرفة المزيد عن SRI iGrinder وتطبيقاتنا!