In die veld van tradisionele hantering en sweiswerk het die kompetisie in die toepassing van industriële robotte fel geword. Toepassings soos slyp en poleer, montering en ontbraaming het belangrike opkomende winsgroeipunte geword, en kragbeheertegnologie is die sleutel tot hierdie probleme.
Die SRI iGrinder® intelligente slypkop het die probleem van kragbeheer en sweef opgelos deur visie by die stelsel te voeg. As 'n onafhanklike stelsel is hierdie oplossing vry van afhanklikheid van robotkragbeheersagteware. Die robot hoef slegs volgens die onderrigtrajek te beweeg, en die kragbeheer- en sweeffunksies word deur die slypkop voltooi. Die gebruiker hoef slegs die vereiste kragwaarde in te voer om intelligente kragbeheerslyp maklik te bewerkstellig.
iGrinder® is 'n intelligente kragbeheerde drywende slypkop met gepatenteerde tegnologie van Sunrise Instruments (SRI). Die voorkant kan toegerus word met 'n verskeidenheid gereedskap, soos 'n lugslypmasjien, elektriese spil, hoekslypmasjien, reguitslypmasjien, bandskuurder, draadtrekmasjien, roterende vylmasjien, ens., geskik vir verskillende toepassingscenario's.
In sommige toepassings waar die grootte en posisie van die werkstuk baie verskil, kan die slypwerk egter nie goed voltooi word deur slegs die iGrinder® intelligente swewende slypkop nie. Visuele tegnologie moet bygevoeg word om kragbeheertegnologie en visuele tegnologie te integreer.
SRI en KUKA het 'n intelligente slypstelsel ontwikkel wat kragbeheer en visie integreer. Die stelsel beheer die robot, iGrinder se intelligente swewende slypkop en 3D-kamera deur die sagteware. Die visietegnologie beplan outomaties die slypbaan, en die kragbeheer word deur die iGrinder voltooi.
Video:
Kontak ons om meer te wete te kom oor SRI iGrinder en ons toepassings!