У сфері традиційного транспортування та зварювання конкуренція у застосуванні промислових роботів стала жорсткою. Такі застосування, як шліфування та полірування, складання та видалення задирок, стали важливими напрямками зростання прибутку, а технологія контролю сили є ключем до вирішення цих проблем.
Інтелектуальна шліфувальна головка SRI iGrinder® вирішила проблему контролю сили та плаваючого положення, додавши до системи зір. Як незалежна система, це рішення не залежить від програмного забезпечення для керування силою робота. Роботу потрібно рухатися лише відповідно до навчальної траєкторії, а функції контролю сили та плаваючого положення виконуються шліфувальною головкою. Користувачеві потрібно лише ввести необхідне значення сили, щоб легко реалізувати інтелектуальне шліфування з контролем сили.
iGrinder® — це інтелектуальна шліфувальна головка з плаваючою функцією керування зусиллям, розроблена за запатентованою технологією від Sunrise Instruments (SRI). Передня частина може бути оснащена різноманітними інструментами, такими як пневматична шліфувальна машина, електричний шпиндель, кутова шліфувальна машина, пряма шліфувальна машина, стрічкова шліфувальна машина, волочний верстат, роторний напилок тощо, що підходять для різних сценаріїв застосування.
Однак, у деяких випадках, коли розмір та положення заготовки дуже відрізняються, шліфувальні роботи не можуть бути якісно виконані лише за допомогою інтелектуальної плаваючої шліфувальної головки iGrinder®. Для інтеграції технології контролю сили та візуальної технології необхідно додати візуальну технологію.
Компанії SRI та KUKA розробили інтелектуальну систему шліфування, яка поєднує керування зусиллям та зір. Система керує роботом, інтелектуальною плаваючою шліфувальною головкою iGrinder та 3D-камерою за допомогою програмного забезпечення. Технологія зору автоматично планує траєкторію шліфування, а керування зусиллям здійснюється iGrinder.
Відео:
Зв'яжіться з нами, щоб дізнатися більше про SRI iGrinder та наші сфери застосування!