iGrinder® taşlama, parlatma ve çapak alma işlemleri için tasarlanmıştır. Dökümhane, donanım işleme ve metal olmayan yüzey işleme alanlarında geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir. iGrinder®'ın iki taşlama yöntemi vardır: eksenel kayan kuvvet kontrolü ve radyal kayan kuvvet kontrolü. iGrinder®, hızlı tepki süresi, yüksek kuvvet kontrol hassasiyeti, rahat kullanım ve yüksek taşlama verimliliği gibi avantajlara sahiptir. Geleneksel robot kuvvet kontrol yöntemiyle karşılaştırıldığında, mühendislerin artık karmaşık kuvvet sensörü sinyal kontrol prosedürleri uygulamasına gerek kalmaz. iGrinder® kurulduktan sonra taşlama çalışmaları hızla başlayabilir.
Eksenel Yüzer Kuvvet Kontrolü iGrinder®, izin verilen eksenel genleşme ve büzülme aralığı dahilinde her zaman sabit bir eksenel çıkış kuvveti sağlar. iGrinder® eksenel yüzer kuvvet kontrolü, taşlama kuvveti, yüzer konum ve taşlama başlığı tutumu gibi parametreleri gerçek zamanlı olarak algılamak için bir kuvvet sensörü, yer değiştirme sensörü ve eğim sensörünü bir araya getirir. Bağımsız bir kontrol sistemine sahiptir ve kuvvet kontrolüne katılmak için harici programlara ihtiyaç duymaz. Robotun taşlama tutumu ne olursa olsun, sabit bir eksenel basınç otomatik olarak sağlanabilir.
iGrinder®, izin verilen radyal akış aralığı dahilinde her zaman sabit bir radyal çıkış kuvveti sağlar; akış kuvveti, hava besleme basıncıyla orantılıdır. Basınç ayarı, hassas bir basınç ayar valfi veya orantılı bir valf ile gerçekleştirilir.
