iGrinder® เหมาะสำหรับการเจียร ขัดเงา และลบคม มีการใช้งานที่หลากหลายในโรงหล่อ การประมวลผลฮาร์ดแวร์ และการปรับสภาพพื้นผิวที่ไม่ใช่โลหะ iGrinder® มีวิธีการเจียรสองแบบ ได้แก่ การควบคุมแรงลอยตัวตามแนวแกนและการควบคุมแรงลอยตัวตามแนวรัศมี iGrinder® มีคุณสมบัติเด่นคือความเร็วในการตอบสนองที่รวดเร็ว ความแม่นยำในการควบคุมแรงสูง การใช้งานที่สะดวก และประสิทธิภาพการเจียรที่สูง เมื่อเทียบกับวิธีการควบคุมแรงแบบหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม วิศวกรไม่จำเป็นต้องทำตามขั้นตอนการควบคุมสัญญาณเซ็นเซอร์แรงที่ซับซ้อนอีกต่อไป งานเจียรสามารถเริ่มต้นได้อย่างรวดเร็วหลังจากติดตั้ง iGrinder®
การควบคุมแรงลอยตัวตามแนวแกน iGrinder® จะรักษาแรงส่งออกตามแนวแกนให้คงที่อยู่เสมอ ภายในช่วงการขยายและหดตัวตามแนวแกนที่อนุญาต ระบบควบคุมแรงลอยตัวตามแนวแกน iGrinder® ผสานรวมเซ็นเซอร์แรง เซ็นเซอร์ระยะเคลื่อนที่ และเซ็นเซอร์ความเอียง เพื่อตรวจจับพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น แรงเจียร ตำแหน่งลอยตัว และมุมเอียงของหัวเจียรแบบเรียลไทม์ ระบบควบคุมนี้มีระบบควบคุมอิสระและไม่ต้องใช้โปรแกรมภายนอกเพื่อควบคุมแรง สามารถรักษาแรงดันตามแนวแกนให้คงที่โดยอัตโนมัติ ไม่ว่าหุ่นยนต์จะเจียรในมุมเอียงใดก็ตาม
ภายในช่วงระยะลอยตัวในแนวรัศมีที่อนุญาต iGrinder® จะรักษาแรงส่งออกในแนวรัศมีให้คงที่อยู่เสมอ แรงลอยตัวจะแปรผันตามแรงดันอากาศที่จ่าย การปรับแรงดันทำได้โดยวาล์วควบคุมแรงดันที่แม่นยำหรือวาล์วปรับสัดส่วน
