iGrinder® är avsedd för slipning, polering och gradning. Den har ett brett användningsområde inom gjuteri, hårdvarubearbetning och icke-metallisk ytbehandling. iGrinder® har två slipningsmetoder: axiell flytande kraftreglering och radiell flytande kraftreglering. iGrinder® kännetecknas av snabb responshastighet, hög noggrannhet i kraftregleringen, bekväm användning och hög slipeffektivitet. Jämfört med den traditionella robotkraftregleringsmetoden behöver ingenjörer inte längre utföra komplicerade kontrollprocedurer för kraftsensorsignaler. Sliparbetet kan snabbt påbörjas efter installation av iGrinder®.
Axiell flytkraftskontroll Inom det tillåtna axiella expansions- och kontraktionsområdet upprätthåller iGrinder® alltid en konstant axiell utgångskraft; iGrinder® axiell flytkraftskontroll integrerar en kraftsensor, förskjutningssensor och lutningssensor för att känna av parametrar som slipkraft, flytläge och sliphuvudets inställning i realtid. Den har ett oberoende styrsystem och kräver inga externa program för att delta i kraftkontrollen. Ett konstant axiellt tryck kan automatiskt upprätthållas oavsett robotens slipläge.
Radiell flytande kraftkontroll
Inom det tillåtna radiella flytområdet bibehåller iGrinder® alltid en konstant radiell utgående kraft; Flytkraften är proportionell mot lufttillförseltrycket. Tryckjusteringen sker med en precisionstryckreglerande ventil eller en proportionalventil.
