iGrinder® ඇඹරීම, ඔප දැමීම සහ බර්ලිං කිරීම සඳහා වේ. එය වාත්තු කර්මාන්තය, දෘඩාංග සැකසුම් සහ ලෝහ නොවන මතුපිට ප්‍රතිකාර සඳහා පුළුල් පරාසයක යෙදුම් ඇත. iGrinder® හි ඇඹරුම් ක්‍රම දෙකක් ඇත: අක්ෂීය පාවෙන බල පාලනය සහ රේඩියල් පාවෙන බල පාලනය. iGrinder® වේගවත් ප්‍රතිචාර වේගය, ඉහළ බල පාලන නිරවද්‍යතාවය, පහසු භාවිතය සහ ඉහළ ඇඹරුම් කාර්යක්ෂමතාවයෙන් සමන්විත වේ. සාම්ප්‍රදායික රොබෝ බල පාලන ක්‍රමය හා සසඳන විට, ඉංජිනේරුවන්ට තවදුරටත් සංකීර්ණ බල සංවේදක සංඥා පාලන ක්‍රියා පටිපාටි කිරීමට අවශ්‍ය නොවේ. iGrinder® ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු ඇඹරුම් කටයුතු ඉක්මනින් ආරම්භ කළ හැකිය.
අක්ෂීය පාවෙන බල පාලනය අවසර ලත් අක්ෂීය ප්‍රසාරණය සහ හැකිලීමේ පරාසය තුළ, iGrinder® සෑම විටම නියත අක්ෂීය ප්‍රතිදාන බලයක් පවත්වා ගනී; iGrinder® අක්ෂීය පාවෙන බල පාලනය මඟින් තත්‍ය කාලීනව ඇඹරුම් බලය, පාවෙන ස්ථානය සහ ඇඹරුම් හිස ආකල්පය වැනි පරාමිතීන් සංවේදනය කිරීම සඳහා බල සංවේදකයක්, විස්ථාපන සංවේදකයක් සහ නැඹුරු සංවේදකයක් ඒකාබද්ධ කරයි. එයට ස්වාධීන පාලන පද්ධතියක් ඇති අතර බල පාලනයට සහභාගී වීමට බාහිර වැඩසටහන් අවශ්‍ය නොවේ. රොබෝවරයා කුමන ඇඹරුම් ආකල්පයක් තිබුණත් නියත අක්ෂීය පීඩනයක් ස්වයංක්‍රීයව පවත්වා ගත හැකිය.
අවසර ලත් රේඩියල් පාවෙන පරාසය තුළ, iGrinder® සෑම විටම නියත රේඩියල් ප්‍රතිදාන බලයක් පවත්වා ගනී; පාවෙන බලය වායු සැපයුම් පීඩනයට සමානුපාතික වේ. පීඩන ගැලපීම නිරවද්‍ය පීඩන නියාමන කපාටයක් හෝ සමානුපාතික කපාටයක් මගින් සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ.
