В сфере традиционных операций по обработке и сварке конкуренция в области применения промышленных роботов обострилась. Такие задачи, как шлифовка и полировка, сборка и удаление заусенцев, стали важными точками роста прибыли, и технологии управления усилием играют ключевую роль в решении этих задач.
Интеллектуальная шлифовальная головка SRI iGrinder® решила проблему управления силой и плавающего перемещения, добавив в систему систему визуального контроля. Будучи независимой системой, это решение не зависит от программного обеспечения управления силой робота. Роботу нужно только двигаться по заданной траектории, а функции управления силой и плавающего перемещения выполняются шлифовальной головкой. Пользователю нужно лишь ввести необходимое значение силы, чтобы легко реализовать интеллектуальное управление силой шлифования.
iGrinder® — это интеллектуальная плавающая шлифовальная головка с регулируемым усилием, созданная по запатентованной технологии Sunrise Instruments (SRI). Передняя часть может быть оснащена различными инструментами, такими как пневматическая шлифовальная машина, электрический шпиндель, угловая шлифовальная машина, прямая шлифовальная машина, ленточная шлифовальная машина, волочильный станок, вращающийся напильник и т.д., подходящими для различных условий применения.
Однако в некоторых случаях, когда размеры и положение обрабатываемой детали существенно различаются, шлифование невозможно выполнить качественно, используя только интеллектуальную плавающую шлифовальную головку iGrinder®. Для интеграции технологии управления усилием и визуального контроля необходимо использовать визуальные технологии.
SRI и KUKA разработали интеллектуальную систему шлифования, объединяющую управление силой и зрение. Система управляет роботом, интеллектуальной плавающей шлифовальной головкой iGrinder и 3D-камерой с помощью программного обеспечения. Технология зрения автоматически планирует траекторию шлифования, а управление силой осуществляется iGrinder.
Видео:
Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о SRI iGrinder и наших приложениях!