iGrinder® este destinat șlefuirii, lustruirii și debavurării. Are o gamă largă de aplicații în turnătorie, prelucrarea componentelor hardware și tratarea suprafețelor nemetalice. iGrinder® are două metodologii de șlefuire: controlul forței flotante axiale și controlul forței flotante radiale. iGrinder® se caracterizează prin viteză de răspuns rapidă, precizie ridicată a controlului forței, utilizare convenabilă și eficiență ridicată a șlefuirii. Comparativ cu metoda tradițională de control al forței robotizate, inginerii nu mai trebuie să efectueze proceduri complicate de control al semnalului senzorului de forță. Lucrările de șlefuire pot începe rapid după instalarea iGrinder®.
Controlul forței flotante axiale
Controlul forței axiale flotante În intervalul admisibil de expansiune și contracție axială, iGrinder® menține întotdeauna o forță axială de ieșire constantă; controlul forței axiale flotante iGrinder® integrează un senzor de forță, un senzor de deplasare și un senzor de înclinare pentru a detecta parametri precum forța de șlefuire, poziția flotantă și atitudinea capului de șlefuire în timp real. Are un sistem de control independent și nu necesită programe externe pentru a participa la controlul forței. O presiune axială constantă poate fi menținută automat, indiferent de atitudinea de șlefuire a robotului.
Controlul forței plutitoare radiale
În intervalul admis de flotare radială, iGrinder® menține întotdeauna o forță radială de ieșire constantă; Forța de flotare este proporțională cu presiunea de alimentare cu aer. Reglarea presiunii se realizează printr-o supapă de reglare a presiunii de precizie sau o supapă proporțională.
