No campo da manipulação e soldagem tradicionais, a competição na aplicação de robôs industriais tornou-se acirrada. Aplicações como retificação e polimento, montagem e rebarbação tornaram-se importantes pontos de crescimento de lucro emergentes, e a tecnologia de controle de força é a chave para esses problemas.
O cabeçote de moagem inteligente SRI iGrinder® resolveu o problema de controle de força e flutuação adicionando visão ao sistema. Como um sistema independente, esta solução não depende do software de controle de força do robô. O robô precisa apenas se mover de acordo com a trajetória de aprendizado, e as funções de controle de força e flutuação são realizadas pelo cabeçote de moagem. O usuário precisa apenas inserir o valor de força necessário para realizar facilmente a moagem com controle de força inteligente.
O iGrinder® é um cabeçote de retificação flutuante inteligente com controle de força, com tecnologia patenteada da Sunrise Instruments (SRI). A parte frontal pode ser equipada com uma variedade de ferramentas, como retificadora pneumática, fuso elétrico, retificadora angular, retificadora reta, lixadeira de cinta, trefiladora, lima rotativa, etc., adequadas para diferentes cenários de aplicação.
No entanto, em algumas aplicações onde o tamanho e a posição da peça são muito diferentes, o trabalho de retificação não pode ser concluído adequadamente apenas com o cabeçote de retificação flutuante inteligente iGrinder®. A tecnologia visual deve ser adicionada para integrar a tecnologia de controle de força e a tecnologia visual.
A SRI e a KUKA desenvolveram um sistema de moagem inteligente que integra controle de força e visão. O sistema controla o robô, o cabeçote de moagem flutuante inteligente iGrinder e a câmera 3D por meio do software. A tecnologia de visão planeja automaticamente a trajetória de moagem, e o controle de força é realizado pelo iGrinder.
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