iGrinder® służy do szlifowania, polerowania i gratowania. Ma szeroki zakres zastosowań w odlewnictwie, obróbce metali oraz obróbce powierzchni niemetalicznych. iGrinder® oferuje dwie metodologie szlifowania: osiową kontrolę siły pływającej i promieniową kontrolę siły pływającej. iGrinder® charakteryzuje się szybką reakcją, wysoką dokładnością kontroli siły, wygodą użytkowania i wysoką wydajnością szlifowania. W porównaniu z tradycyjną metodą sterowania siłą przez roboty, inżynierowie nie muszą już wykonywać skomplikowanych procedur sterowania sygnałem czujnika siły. Prace szlifierskie można rozpocząć szybko po zainstalowaniu iGrindera®.
Kontrola siły pływającej osiowej
Sterowanie siłą płynnego ruchu osiowego. W dopuszczalnym zakresie rozszerzania i kurczenia osiowego, iGrinder® zawsze utrzymuje stałą siłę wyjściową siły płynnego ruchu osiowego. Sterowanie siłą płynnego ruchu osiowego iGrinder® integruje czujnik siły, czujnik przemieszczenia i czujnik nachylenia, aby w czasie rzeczywistym mierzyć parametry takie jak siła szlifowania, położenie płynnego ruchu i położenie głowicy szlifierskiej. Posiada niezależny system sterowania i nie wymaga zewnętrznych programów do sterowania siłą. Stały nacisk osiowy może być utrzymywany automatycznie, niezależnie od położenia robota podczas szlifowania.
Kontrola siły promieniowej pływającej
W dopuszczalnym zakresie pływania promieniowego, iGrinder® zawsze utrzymuje stałą siłę wyjściową w kierunku promieniowym. Siła pływania jest proporcjonalna do ciśnienia powietrza zasilającego. Regulacja ciśnienia odbywa się za pomocą precyzyjnego zaworu regulacyjnego ciśnienia lub zaworu proporcjonalnego.
