ਰਵਾਇਤੀ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਮੁਕਾਬਲਾ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ। ਪੀਸਣ ਅਤੇ ਪਾਲਿਸ਼ ਕਰਨ, ਅਸੈਂਬਲਿੰਗ ਅਤੇ ਡੀਬਰਿੰਗ ਵਰਗੇ ਕਾਰਜ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਉੱਭਰ ਰਹੇ ਮੁਨਾਫ਼ੇ ਦੇ ਵਾਧੇ ਦੇ ਬਿੰਦੂ ਬਣ ਗਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਇਹਨਾਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੀ ਕੁੰਜੀ ਹੈ।
SRI iGrinder® ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਗ੍ਰਾਈਂਡਿੰਗ ਹੈੱਡ ਨੇ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਵਿਜ਼ਨ ਜੋੜ ਕੇ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਫਲੋਟਿੰਗ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸੁਤੰਤਰ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਹੱਲ ਰੋਬੋਟ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਸੌਫਟਵੇਅਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰਤਾ ਤੋਂ ਮੁਕਤ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਸਿੱਖਿਆ ਦੇ ਚਾਲ-ਚਲਣ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਫਲੋਟਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਗ੍ਰਾਈਂਡਿੰਗ ਹੈੱਡ ਦੁਆਰਾ ਪੂਰੇ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਗ੍ਰਾਈਂਡਿੰਗ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਫੋਰਸ ਮੁੱਲ ਇਨਪੁਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
iGrinder® ਇੱਕ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਫੋਰਸ-ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਫਲੋਟਿੰਗ ਗ੍ਰਾਈਂਡਿੰਗ ਹੈੱਡ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਨਰਾਈਜ਼ ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟਸ (SRI) ਤੋਂ ਪੇਟੈਂਟ ਕੀਤੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਹੈ। ਫਰੰਟ ਐਂਡ ਨੂੰ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਔਜ਼ਾਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਏਅਰ ਗ੍ਰਾਈਂਡਰ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਪਿੰਡਲ, ਐਂਗਲ ਗ੍ਰਾਈਂਡਰ, ਸਟ੍ਰੇਟ ਗ੍ਰਾਈਂਡਰ, ਬੈਲਟ ਸੈਂਡਰ, ਵਾਇਰ ਡਰਾਇੰਗ ਮਸ਼ੀਨ, ਰੋਟਰੀ ਫਾਈਲ, ਆਦਿ, ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ।
ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕੁਝ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਜਿੱਥੇ ਵਰਕਪੀਸ ਦਾ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਬਹੁਤ ਵੱਖਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪੀਸਣ ਦਾ ਕੰਮ ਸਿਰਫ਼ iGrinder® ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਫਲੋਟਿੰਗ ਪੀਸਣ ਵਾਲੇ ਸਿਰ ਦੁਆਰਾ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੂਰਾ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ। ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਜੋੜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
SRI ਅਤੇ KUKA ਨੇ ਇੱਕ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਗ੍ਰਾਈਂਡਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਹੈ ਜੋ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਵਿਜ਼ਨ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਰੋਬੋਟ, iGrinder ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਫਲੋਟਿੰਗ ਗ੍ਰਾਈਂਡਿੰਗ ਹੈੱਡ ਅਤੇ 3D ਕੈਮਰੇ ਨੂੰ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਰਾਹੀਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵਿਜ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਗ੍ਰਾਈਂਡਿੰਗ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ iGrinder ਦੁਆਰਾ ਪੂਰਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਵੀਡੀਓ:
SRI iGrinder ਅਤੇ ਸਾਡੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਨ ਲਈ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ!