iGrinder® is geschikt voor slijpen, polijsten en ontbramen. Het heeft een breed scala aan toepassingen in de gieterij, de hardwarebewerking en de oppervlaktebehandeling van niet-metalen. iGrinder® kent twee slijpmethoden: axiale zwevende krachtregeling en radiale zwevende krachtregeling. iGrinder® kenmerkt zich door een snelle reactiesnelheid, hoge nauwkeurigheid van de krachtregeling, gebruiksgemak en hoge slijpefficiëntie. Vergeleken met de traditionele robotkrachtregeling hoeven engineers geen ingewikkelde signaalregelprocedures met krachtsensoren meer uit te voeren. Na installatie van de iGrinder® kan het slijpwerk snel beginnen.
Axiale zwevende krachtregeling
Axiale zwevende krachtregeling Binnen het toegestane axiale uitzettings- en krimpbereik handhaaft de iGrinder® altijd een constante axiale uitgangskracht; de axiale zwevende krachtregeling van de iGrinder® integreert een krachtsensor, verplaatsingssensor en hellingssensor om parameters zoals slijpkracht, zwevende positie en slijpkopstand in realtime te meten. De robot heeft een onafhankelijk besturingssysteem en vereist geen externe programma's om deel te nemen aan de krachtregeling. Een constante axiale druk kan automatisch worden gehandhaafd, ongeacht de slijpstand van de robot.
Radiale zwevende krachtregeling
Binnen het toegestane radiale zweefbereik handhaaft de iGrinder® altijd een constante radiale uitgaande kracht; de zweefkracht is evenredig met de luchttoevoerdruk. De drukregeling wordt gerealiseerd door een precisie-drukregelventiel of een proportioneel ventiel.
