Fil-qasam tal-immaniġġjar u l-iwweldjar tradizzjonali, il-kompetizzjoni fl-applikazzjoni tar-robots industrijali saret ħarxa. Applikazzjonijiet bħat-tħin u l-illustrar, l-assemblaġġ, u t-tneħħija tal-gradi saru punti importanti ta' tkabbir tal-profitt emerġenti, u t-teknoloġija tal-kontroll tal-forza hija ċ-ċavetta għal dawn il-problemi.
Ir-ras tat-tħin intelliġenti SRI iGrinder® solviet il-problema tal-kontroll tal-forza u l-flotazzjoni billi żiedet il-viżjoni mas-sistema. Bħala sistema indipendenti, din is-soluzzjoni hija ħielsa mid-dipendenza fuq is-softwer tal-kontroll tal-forza tar-robot. Ir-robot jeħtieġ biss li jiċċaqlaq skont it-trajettorja tat-tagħlim, u l-funzjonijiet tal-kontroll tal-forza u l-flotazzjoni jitlestew mir-ras tat-tħin. L-utent jeħtieġ biss li jdaħħal il-valur tal-forza meħtieġ biex jirrealizza faċilment kontroll intelliġenti tal-forza tat-tħin.
iGrinder® hija ras tat-tħin f'wiċċ l-ilma intelliġenti kkontrollata bil-forza b'teknoloġija brevettata minn Sunrise Instruments (SRI). Il-parti ta' quddiem tista' tkun mgħammra b'varjetà ta' għodda, bħal grinder tal-arja, spindle elettriku, grinder tal-angolu, grinder straight, sander taċ-ċinturin, magna tat-tpinġija tal-wajer, lima rotatorja, eċċ., adattati għal xenarji ta' applikazzjoni differenti.
Madankollu, f'xi applikazzjonijiet fejn id-daqs u l-pożizzjoni tal-biċċa tax-xogħol huma differenti ħafna, ix-xogħol tat-tħin ma jistax jitlesta sew biss mir-ras tat-tħin f'wiċċ l-ilma intelliġenti iGrinder®. Trid tiżdied teknoloġija viżwali biex tintegra t-teknoloġija tal-kontroll tal-forza u t-teknoloġija viżwali.
SRI u KUKA żviluppaw sistema intelliġenti tat-tħin li tintegra l-kontroll tal-forza u l-viżjoni. Is-sistema tikkontrolla r-robot, ir-ras tat-tħin f'wiċċ l-ilma intelliġenti tal-iGrinder u l-kamera 3D permezz tas-softwer. It-teknoloġija tal-viżjoni tippjana awtomatikament it-trajettorja tat-tħin, u l-kontroll tal-forza jitlesta mill-iGrinder.
Vidjo:
Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar SRI iGrinder u l-applikazzjonijiet tagħna!