Tradicionālās apstrādes un metināšanas jomā konkurence rūpniecisko robotu pielietošanā ir kļuvusi sīva. Tādas lietojumprogrammas kā slīpēšana un pulēšana, montāža un noņemšana no urbumiem ir kļuvušas par svarīgiem jauniem peļņas pieauguma punktiem, un spēka kontroles tehnoloģija ir šo problēmu atslēga.
SRI iGrinder® viedā slīpēšanas galva ir atrisinājusi spēka kontroles un peldošās kustības problēmu, pievienojot sistēmai redzes funkciju. Kā neatkarīga sistēma šis risinājums nav atkarīgs no robota spēka vadības programmatūras. Robotam jāpārvietojas tikai atbilstoši apmācības trajektorijai, un spēka kontroles un peldošās kustības funkcijas veic slīpēšanas galva. Lietotājam ir jāievada tikai nepieciešamā spēka vērtība, lai viegli realizētu viedās spēka kontroles slīpēšanu.
iGrinder® ir inteliģenta, ar spēku kontrolēta peldoša slīpēšanas galva ar patentētu tehnoloģiju no Sunrise Instruments (SRI). Priekšējo daļu var aprīkot ar dažādiem instrumentiem, piemēram, pneimatisko slīpmašīnu, elektrisko vārpstu, leņķa slīpmašīnu, taisno slīpmašīnu, lentes slīpmašīnu, stiepļu vilkšanas mašīnu, rotācijas vīli utt., kas ir piemēroti dažādiem pielietojuma scenārijiem.
Tomēr dažos pielietojumos, kur sagataves izmērs un pozīcija ir ļoti atšķirīga, slīpēšanas darbus nevar kvalitatīvi paveikt tikai ar iGrinder® viedās peldošās slīpēšanas galviņas palīdzību. Lai integrētu spēka kontroles tehnoloģiju un vizuālo tehnoloģiju, ir jāpievieno vizuālā tehnoloģija.
SRI un KUKA ir izstrādājuši inteliģentu slīpēšanas sistēmu, kas integrē spēka kontroli un redzi. Sistēma kontrolē robotu, iGrinder inteliģento peldošo slīpēšanas galviņu un 3D kameru, izmantojot programmatūru. Redzes tehnoloģija automātiski plāno slīpēšanas trajektoriju, un spēka kontroli veic iGrinder.
Video:
Sazinieties ar mums, lai uzzinātu vairāk par SRI iGrinder un mūsu lietojumprogrammām!