Tradicinio tvarkymo ir suvirinimo srityje konkurencija dėl pramoninių robotų taikymo tapo nuožmi. Tokios sritys kaip šlifavimas ir poliravimas, surinkimas ir šerpetojimas tapo svarbiais kylančiais pelno augimo taškais, o jėgos valdymo technologijos yra raktas į šias problemas.
„SRI iGrinder®“ išmanioji šlifavimo galvutė išsprendė jėgos valdymo ir plūdrumo problemą, pridėdama prie sistemos regėjimo funkciją. Kaip nepriklausoma sistema, ši sistema nepriklauso nuo roboto jėgos valdymo programinės įrangos. Robotui tereikia judėti pagal mokymo trajektoriją, o jėgos valdymo ir plūdrumo funkcijas atlieka šlifavimo galvutė. Vartotojui tereikia įvesti reikiamą jėgos vertę, kad būtų galima lengvai įgyvendinti išmanųjį jėgos valdymo šlifavimą.
„iGrinder®“ – tai išmani, jėgos valdoma plūduriuojanti šlifavimo galvutė su patentuota „Sunrise Instruments“ (SRI) technologija. Priekinę dalį galima komplektuoti su įvairiais įrankiais, tokiais kaip pneumatinis šlifuoklis, elektrinis velenas, kampinis šlifuoklis, tiesusis šlifuoklis, juostinis šlifuoklis, vielos tempimo staklės, rotacinės dildės ir kt., tinkančiais įvairiems taikymo atvejams.
Tačiau kai kuriais atvejais, kai ruošinio dydis ir padėtis labai skiriasi, šlifavimo darbų negalima atlikti vien tik išmaniąja „iGrinder®“ slankiojančia šlifavimo galvute. Reikia pridėti vizualinę technologiją, kad būtų integruotos jėgos valdymo ir vizualinės technologijos.
SRI ir KUKA sukūrė išmaniąją šlifavimo sistemą, kurioje integruotas jėgos valdymas ir regėjimas. Sistema valdo robotą, išmaniąją „iGrinder“ plaukiojančią šlifavimo galvutę ir 3D kamerą per programinę įrangą. Regėjimo technologija automatiškai planuoja šlifavimo trajektoriją, o jėgos valdymą atlieka „iGrinder“.
Vaizdo įrašas:
Susisiekite su mumis, jei norite sužinoti daugiau apie „SRI iGrinder“ ir mūsų programas!