ტრადიციული დამუშავებისა და შედუღების სფეროში, სამრეწველო რობოტების გამოყენებაში კონკურენცია სასტიკი გახდა. ისეთი გამოყენება, როგორიცაა დაფქვა და გაპრიალება, აწყობა და ბურუსების მოშორება, მოგების ზრდის მნიშვნელოვან ახალ წერტილად იქცა და ძალის კონტროლის ტექნოლოგია ამ პრობლემების გადაჭრის გასაღებია.
SRI iGrinder®-ის ინტელექტუალურმა სახეხმა თავმა ძალის კონტროლისა და ტივტივის პრობლემა გადაჭრა სისტემაში ხედვის დამატებით. როგორც დამოუკიდებელი სისტემა, ეს გადაწყვეტა თავისუფალია რობოტის ძალის მართვის პროგრამულ უზრუნველყოფაზე დამოკიდებულებისგან. რობოტს მხოლოდ სასწავლო ტრაექტორიის შესაბამისად მოძრაობა სჭირდება, ხოლო ძალის კონტროლისა და ტივტივის ფუნქციებს სახეხი თავი ასრულებს. ინტელექტუალური ძალის კონტროლისთვის სახეხი თავის მარტივად განსახორციელებლად მომხმარებელმა მხოლოდ საჭირო ძალის მნიშვნელობის შეყვანა უნდა.
iGrinder® არის ინტელექტუალური, ძალის გამოყენებით კონტროლირებადი მცურავი სახეხი თავი, რომელიც აღჭურვილია Sunrise Instruments (SRI)-ის დაპატენტებული ტექნოლოგიით. წინა ნაწილი შეიძლება აღჭურვილი იყოს სხვადასხვა ხელსაწყოთი, როგორიცაა პნევმატური სახეხი, ელექტრო შპინდელი, კუთხოვანი სახეხი, სწორი სახეხი, ლენტური სახეხი მანქანა, მავთულის გამჭიმავი მანქანა, მბრუნავი ქლიბი და ა.შ., რომლებიც შესაფერისია სხვადასხვა გამოყენების სცენარისთვის.
თუმცა, ზოგიერთ შემთხვევაში, სადაც სამუშაო ნაწილის ზომა და პოზიცია ძალიან განსხვავებულია, დაფქვის სამუშაოს კარგად დასრულება მხოლოდ iGrinder®-ის ინტელექტუალური მცურავი საფქვავი თავით შეუძლებელია. ძალის კონტროლის ტექნოლოგიისა და ვიზუალური ტექნოლოგიის ინტეგრირებისთვის საჭიროა ვიზუალური ტექნოლოგიის დამატება.
SRI-მ და KUKA-მ შეიმუშავეს ინტელექტუალური დაფქვის სისტემა, რომელიც აერთიანებს ძალის კონტროლსა და ხედვას. სისტემა პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით აკონტროლებს რობოტს, iGrinder-ის ინტელექტუალურ მცურავ დაფქვის თავსა და 3D კამერას. ხედვის ტექნოლოგია ავტომატურად გეგმავს დაფქვის ტრაექტორიას, ხოლო ძალის კონტროლს iGrinder ასრულებს.
ვიდეო:
დაგვიკავშირდით, რომ მეტი გაიგოთ SRI iGrinder-ისა და ჩვენი აპლიკაციების შესახებ!