iGrinder®は、研削、研磨、バリ取りに使用されます。鋳造、金属加工、非金属表面処理など、幅広い用途に使用できます。iGrinder®には、軸方向浮上力制御とラジアル方向浮上力制御の2つの研削方式があります。iGrinder®は、応答速度が速く、力制御精度が高く、操作が簡単で、研削効率が高いという特徴があります。従来のロボット力制御方式と比較して、エンジニアは複雑な力センサー信号制御手順を実行する必要がなくなり、iGrinder®を導入後すぐに研削作業を開始できます。
軸浮上力制御 iGrinder®は、許容される軸伸縮範囲内において、常に一定の軸出力を維持します。iGrinder®軸浮上力制御は、力センサー、変位センサー、傾斜センサーを統合し、研削力、浮上位置、研削ヘッドの姿勢などのパラメータをリアルタイムで検知します。独立した制御システムを備えており、力制御に外部プログラムを必要としません。ロボットがどのような研削姿勢であっても、一定の軸圧力を自動的に維持できます。
iGrinder®は、許容ラジアルフロート範囲内では常に一定のラジアル出力を維持します。フロート力は供給空気圧に比例します。圧力調整は、精密圧力調整弁または比例弁によって行われます。
