iGrinder® מיועד ללטש, ליטוש והסרת שבבים. יש לו מגוון רחב של יישומים ביציקה, עיבוד חומרה וטיפול במשטחים שאינם מתכתיים. ל-iGrinder® שתי מתודולוגיות השחזה: בקרת כוח צף צירית ובקרת כוח צף רדיאלית. iGrinder® מתאפיין במהירות תגובה מהירה, דיוק בקרת כוח גבוה, שימוש נוח ויעילות השחזה גבוהה. בהשוואה לשיטת בקרת הכוח הרובוטית המסורתית, מהנדסים אינם צריכים עוד לבצע הליכי בקרת אותות מורכבים באמצעות חיישני כוח. ניתן להתחיל במהירות את עבודות ההשחזה לאחר התקנת ה-iGrinder®.
בקרת כוח צירי צף בטווח ההתפשטות וההתכווצות הצירית המותר, iGrinder® שומר תמיד על כוח פלט צירי קבוע; בקרת הכוח הצף הצירי של iGrinder® משלבת חיישן כוח, חיישן תזוזה וחיישן נטייה כדי לחוש פרמטרים כגון כוח שחיקה, מיקום צף ומצב ראש השחזה בזמן אמת. יש לו מערכת בקרה עצמאית והוא אינו דורש תוכניות חיצוניות כדי להשתתף בבקרת הכוח. ניתן לשמור על לחץ צירי קבוע באופן אוטומטי ללא קשר למצב השחזה של הרובוט.
בתוך טווח הציפה הרדיאלית המותר, iGrinder® שומר תמיד על כוח יציאה רדיאלי קבוע; כוח הציפה פרופורציונלי ללחץ אספקת האוויר. כוונון הלחץ מתבצע באמצעות שסתום ויסות לחץ מדויק או שסתום פרופורציונלי.
